西门子S7-1500中国代理商

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进电机少的相数必须是3。如果增加电机的相数，通电状态系数较大时，大负载转矩也随之增大。

此外，矩角特性的波形对电机带负载的能力也有较大影响。当矩角特性为平顶波时，电机带负载能力较大。因此，步进电机理想的矩角特性是矩形波。tst是步进电机做单步运行时的负载转矩极限值。由于负载可能发生变化，电机还要具有一定的转速。因而实际应用时，大负载转矩比tst要小，即留有相当余量才能可靠运行。

③步进电机转子振荡现象。前面的分析认为当电机绕组改变通电状态后，转子单调地趋向平衡位置。但实际上步进电机在步进运行状态，即通电脉冲的间隔时间大于其机电过渡过程所需的时间时，由于转子有惯性，它要经过一个振荡过程后才能稳定在平衡位置。这种情况，可通过加以说明。

步进电机空载，开始时a相控制绕组通电，转子处在失调角θ＝0的位置。当改变为b相控制绕组通电时，b相定子齿轴线与转子齿轴线错开角，矩角特性向前移动了一个步距角，在磁阻转矩的作用下，转子将由a点加速趋向新的初始平衡位置的b点（即b相定子齿轴线与转子齿轴线重合的位置）做步进运动，到达b点时，磁阻转矩为零，但速度并不为

单步运行状态是指步进电机在单相或多相通电状态下，仅改变一次通电状态的运行方式，或输入脉冲频率非常低，以致加第二个脉冲前，前一步已经走完，转子运行已经停止的运行状态。

①动稳定区和稳定裕度。动稳定区是指步进电机从一种通电状态切换到另一种通电状态时，不至于引起失步的区域。

设步进电机初始状态时的矩角特性若电机空载，则转子处于稳定平衡点o0处。输入一个脉冲，使其控制绕组通电状态改变，矩角特性向前跃移一个步距角为用电角度表示的步距角），矩角特性变为曲线，转子稳定平衡点也由变为。在改变通电状态时，只有当转子起始位置位于之间才能使它向点运动，达到该稳定平衡位置。因此，把区间称为步进电机空载时的动稳定区，用失调角表示应

三相步进电机单相、两相通电时的矩角特性其转矩向量图可见对于三相步进电机，两相通电时的大静转矩值与单相通电时的大静转矩值相等。也就是说，对于三相步进电机而言，不能依靠增加通电相数来提高转矩，这是三相步进电机的一个很大的缺点。但是，多相步进电机可以提高转矩，下面以五相步进电机为例进行分析。

三相步进电机单相、两相通电时的转矩

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直流电机的电 电动势和电 转矩直流电机的电枢电动势

直流电机运行时，无论是作为发电机还是作为电动机，电枢绕组处在磁场中转动时将会产生感应电动势，称为电枢电动势。电枢电动势是指直流电机正、势方向正好与电枢电流方向相反。由以上分析可以得出这样一个结论，电枢电动势在直流发电机中对外电路来说相当于电源电动势，与电流同方向；在直流电动机中则相当于反电动势，与电流方向相反，电磁转矩在直流发电机中是制动转矩，与转向相反；在直流电动机中则是驱动转矩，与转向同方向。

电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定，其中只要有一个方向改变，电动势方向也就随之改变了。电磁转矩的方向由电枢电流和主极磁场的方向决定，同样，只要改变其中的一个方向，电磁转矩方向将随之改变，而当两个方向同时改变时，则电磁转矩方向不变。

直流电机的换向的方向相同。

 旋转电动势。由于电枢反应使几何中性线上电刷处的磁场并不为零，换向元件旋转移动到此处时，切割磁场所产生的感应电动势，其方向可以用右手定则判断，也是与绕组元件中原来的电流方向相同。

总的感应电动势为

如果换向不理想，在电刷处增加电刷接触电阻可以减少附加电流。电刷的接触电阻主要与电刷材料有关，目前常用的电刷有石墨电刷、电化石墨电刷和金属石墨电刷等。石墨电刷的接触电阻较大，而金属石墨电刷的接触电阻小。从改善换向的角度来看，似乎应该采用接触电阻大的电刷，但接触电阻大，则接触电压降也大，使能量损耗和换向器发热加剧，对换向也不利，所以合理选用电刷是一个重要的问题。

根据长期运行经验，对于负载均匀，电压在的中小型电机采用石墨电刷；一般正常使用的中小型电机和电压在220v以上，或换向比较困难的电机电力拖动的根本任务是将电能转换成各种生产机械设备所需要的机械能，来完成一定的生产任务。在电力拖动系统中，电动机是原动机，起主导作用；生产机械是负载，起从动作用。电动机的工作特性与负载的转矩特性是研究电力拖动的基础。电动机的启动和制动特性是衡量电动机运行性能的一项重要指标。本章以应用为广泛的他励直流电动机拖动系统为例，重点分析直流电动机的负载特性和工作特性、启动、制动和调速过程中电流和转矩的变化规律，然后正确选择启动、制动和调速的方法。流下，串励电动机的转矩较并励电动机大，所以串励将万用表置于挡，分别测量一次和二次绕组的电阻，如果某个绕组的电阻值为无穷大则说明此绕组可能已断开，如果某个绕组的电阻值为零，则说明此绕组可能绝缘损坏短路了。有些绕组电阻较小，特别是漆包线较粗的线圈，用万用表很难测出它的短路故障，这时好用双电桥检测，看各绕组的直流电阻是否与标称值相符。