西门子伺服电机1FL6090-1AC61-2LA1

simatic s7-300
(使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp)
如果用户的自动化任务需要 8 个以上的 sm、fm 或 cp 模块插槽时，则 s7-300（除 cpu 312 和 cpu 312c外）可以扩展：
中央控制器和3个扩展机架*多可连接32个模块：
*多可将 3 个扩展机架（eu）连接到中央控制器（cc）。可以将八个模块插入到每个 cc/eu 中。
每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是**在 cpu 旁边的模块插槽中，并自动处理与扩展单元的通信。
通过 im 365 扩展：
1个 eu *远扩展距离为 1米，电源电压也通过该扩展提供。
(使用带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp)
simatic c7
用于点到点连接的通讯处理器
多点接口 mpi, 连接as-i、profibus和工业以太网总线系统的通讯处理器。
多点接口 mpi, 集成在 cpu 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/pc、人机界面系统和其它的simatic s7/c7自动化系统。
通过 im 365 扩展：
1个 eu *远扩展距离为 1米，电源电压也通过该扩展提供。
使用 im 360/361 扩展：
可扩展到 3个 eu, cc 与 er 之间以及 eu 与 eu 之间*远距离 10m。

现场设备
尽管配有 step 7 的编程设备/pc 或 op 在总线上可作为主站使用，但是通过 profibus dp 也可以部分运行 mpi功能。

1、说起s7-300系列i/o模块，特别是et200m中的sm331-7kb02/-7kf02等ai模块，相信很多人都遇见过共模干扰电压(ucm)超限出现上/下溢出，而不能正常使用；特别是4线制仪表或传感器信号易出现这种故障现象。
2、为应对这种共模干扰电压(ucm)现象，相信大家都是外加ai信号隔离模块解决。但这种方案同时也增加了硬件成本开销、控制柜体布局容量、硬件安装调试时间，以及设备故障点等诸多问题。
3、当然，一些系统集成商将增加ai信号隔离模块的方案，作为项目成本开销并向用户追加投入费用的依据。
4、众所周知，在sienens的s7-300系列4～20madc测量范围手册说明书里，有很大篇幅讲解关于2线或4线制仪表、隔离与非隔离模块、i/u/rtd/tc等信号抑制共模干扰电压(ucm)接线的推荐方案。
5、简单的说，sienens的s7-300系列4～20madc测量范围手册说明书中，对抑制共模干扰电压(ucm)接线的处理方法如下：
（1）每个通道的m- 输入端必须连接到模块地。
（2）mana端也必须接地。
（3）再将mana端与每个通道的m- 输入端短接线。
（4）将未用到的comp+端接地。

:如果mrp环网中有io控制器，io设备等，则需要通过simaticmanager进行配置。此时交换机需要通过gsdml文件集成到profinet 总线中。

         通过profinetio domain进行统一配置

         也可以在每个profinet对象的端口选项卡中进行mrp配置

 

         配置mrp时不但要设置mrp角色（manager或client）,还需要配置mrp端口（cpu和io设备只有两个端口，所以不需要配置，交换机有多个端口，必须正确的mrp端口，否则无法工作）。

         mrp环的工作状态可以在mrp节点的interface在线状态中检查

6、个人在现场遇见过几次这种干扰现象，都以sienens推荐的接线方案处理好，并且还按此方案成功指导过其他同事类似的问题处理。

一般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统，以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量plc性能的一个重要指标。

s7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、pid指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。

   功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。但s7-200系列plc功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。