西门子伺服电机1FL6044-1AF61-2LA1

(1)s7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。s7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，s7-200主要执行下列五个部分的操作：

（Ⅰ）读输入：s7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。

（Ⅱ）执行程序：cpu根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，s7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。

（Ⅲ）处理通讯请求：s7-200执行通讯处理。

（Ⅳ）执行cpu自诊断：s7-200检查固件、程序存储

器和扩展模块是否工作正常

（Ⅴ）写输出：在程序结束时，s7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后复制到物理输出点，驱动外部负载。

（2）、s7-200 cpu的工作模式

  s7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。cpu面板上的led状态灯可以显示当前的操作模式。

   在停止模式下，s7--200不执行程序，您可以下载程序和cpu组态。在运行模式下，s7-200将运行程序。

  s7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于s7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在term（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换cpu的工作模式，即停止模式或运行模式。

    如果方式开关打在stop或者term模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，cpu会自动进入stop模式。如果方式开关打在run模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，cpu会进入run模式。

在pc发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图。即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加很多辅助触点和中间...

plc顺序功能图基本概念

顺序设计法或步进梯形图设计的概念是在继电器控制系统中形成的，步进梯形图是用有触点的步进式选线器（或鼓形控制器）来实现的。但是由于触点的磨损和接触不良，工作很不可靠。上世纪70年代出现的控制器主要由分立元...

西门子plc基本实用程序设计

启、保、停程序闪烁程序长延时程序图长延时程序

西门子plc程序控制指令

程序控制类指令使程序结构灵活，合理使用该指令可以优化程序结构，增强程序功能。这类指令主要包括：结束、停止、看门狗、跳转、子程序、循环和顺序控制等指令。