江苏西门子PLC代理商

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电机的故障其实都不是电机本身的原因，大多是变频器调试的不规范或者是非变频电机当变频电机使用等原因造成的，主要有以下几种情况：
　　1、把普通电机当变频电机使用。
由于普通电机散热风扇跟转轴连在一起，当用变频器调速时，转速不稳定，达不到电机的额定转速，散热风扇不能发挥正常作用，引起电机散热不好；再加上普通电机不是按变频要求设计，从而使电机发热或者烧毁。
　　2、变频电机和变频器不经过调试就直接连在一起使用。
变频器控制电机常用的两种方式是矢量控制和v/f曲线控制，每种控制方式都要首先将电机的类型（同步、异步、有无编码器）、电机额定功率、额定电压、额定电流、转速或者极数、额定频率、高运行频率、电机起动停止的加减速时间、变频器控制电机的保护方式以及保护比例系数、载波频率等设定好，缺一不可。这些参数设定好了以后，再选择是矢量控制还是v/f控制。选择矢量控制时，电机要空载跟变频器配对动态自学习或者带负载的静态自学习，经过自学习后的电机跟变频器配合才能发挥矢量控制的性；当选择v/f控制时不需要自学习，参数调好后直接通电运行。
　　3、变频电机风机运行方向跟风机上标示的旋转方向不一致，风机不能发挥作用，引起电机散热状况变差，电机产生的热量散发不出去，引起电机发热或者烧毁。
　　4、以上三种情况中的2、3项发生的多
　　针对以上情况，建议客户选择变频器控制电机时，要选择变频电机，变频器选择质量好的厂家，先期投资虽然高了一点，但质量有保证，无故障运行时间长，不容易引起因电机或者变频器故障导致的停产等，并且质量好的变频器售后服务有保障，响应时间快

步 型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否 一致。如不一致，让代理商退货。

第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。 如有损坏，让代理商退货。

第三步 电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围 内。否则，下面的所有步骤停止。

第四步 机械安装

第五步 电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸， 连接电机线到 t1,t2,t3 上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭之后连接主电源到 r,s,t；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。

第六步 上电调试

语言修改：上电后会显示语言选择。(仅上电次要做此修改)（以施耐德为例）

第七步恢复出厂设置

第八步：访问等级修改

电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。

第九步：设定电机参数： 电机的功率、电压、电流、频率、转速等，并作自整定。

第十步：设加减速时间：设置合理的加减速时间。

第十一步：设保护参数电机的热保护电流值；电流限幅值等。

第十二步：设控制源、频率源：在 1.6 命令中设启动变频器的通道，频率给定的通道。设置高频率、低频率等。

第十三步：有应用功能的分配应用功能。如制动逻辑控制。 第十四步确定电机的转向给定以较小的频率，点动变频器，确认电机的转向；如相反可修改 1.4 中参数 phr。

第十五步：记录几个频率段的电流值。

变频器维修由于条件的限制，不可能各种品牌的变频器都修过。有可能只修过几种品牌的变频器。各种变频器发生的故障形形色色五花八门，但归其类就那么几种类型，各种故障机理与原理都是相通的，一些电路也大同小异，比如：各种故障检测与保护电路有区别也有相同。可以这么说，如果你熟练掌握了一种或几种品牌的变频器维修技术与技巧，再加上你渊博丰富的理论知识储备，与维修经验，通过举一反三，深入理解与钻研，勤学苦练，不是不可以成为一个维修圣手，只要你掌握了故障发生发展的机理与原理，各种故障检测 保护的原理及精髓，那么你不在故障机身边，你通过问话或各种通讯工具或其他方法，你也可感知故障类型与特点，你再借助对方检测工具 检查步骤远程指导，甚至根据故障现象 特点 发生环境与地点 工况负载情况。。。就可判断故障原因或故障位置，甚至故障器件。这种维修方法就叫——总结。总结是维修变频器的基本功或诀窍

step 7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言，以下简要介绍。

    (1)顺序功能图(sfc)

    step7中为s7graph，它不是step7的标准配置，需要安装软件包，s7graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。

    (2)梯形图(lad)

    梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(powerflow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时好用梯形图。其应用为广泛。

    (3)语句表(stl)

    语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计应用程序时建议使用语句表。

    (4)功能块图(fbd)

    “logo!”系列微型plc使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。

    (5)结构文本(st)

    step7的s7scl（结构化控制语言）符合en61131-3标准。scl适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和优化算法或管理大量的数据等。s7scl编程语言适合于熟悉编程语言（例如pascal或c语言）的人员使用。它不是step 7的标准配置，需要安装软件包。

    (6) s7higraph编程语言

    图形编程语言s7higraph属于可选软件包，它用状态图（stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。higraph适合于异步非顺序过程的编程。

    (7) s7cfc编程语言

    可选软件包cfc（continuousfunction chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。cfc适合于连续过程控制的编程。它不是step 7的标准配置，需要安装软件包。

    在step7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (sm)。

用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (cp)。

用于高速计数、定位（开环/闭环）及 pid 控制的功能模块（fm）。

根据要求，也可使用下列模块：

用于将 simatic s7-300 连接到 120/230 v ac 电源的负载电源模块(ps)。

接口模块 (im)，用于多层配置时连接*控制器 (cc) 和扩展装置 (eu)。
通过分布式*控制器 (cc) 和 3 个扩展装置 (eu)，simatic s7-300 可以操作多达 32个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。

siplus 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 ip20机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 ip65 外壳。

一、s7 openie通讯概述
可以通过s7-300/400 plc集成的 profinet接口使用基于工业以太网的开放式通信与simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：

? tcp
? udp

plc 通过工业以太网 open ie 通信方式下的 tcp ip 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：

? fb65 "tcon" 建立连接
? fb66 "tdiscon" 中止连接
? fb63 "tsend" 发送数据
? fb64 "trcv" 接收数据

这些通信功能块可以在函数库 standard library -> communication blocks 中找到。 用于连接tcp ip 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中，使用数据结构体 udt65"tcon_par"，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 netpro 中配置通信连接。udt65的创建需要使用 openie向导来完成。

opc－过程控制ole
dde是微软为front-office应用开发的共享小量相对不变的数据的技术。与dde不同，过程控制ole技术面向制造环境的控制性能、结构和可靠性而设计。微软的制造业dna确定了设备、控制应用和商业应用间应该具有开放性和互操作性接口特征（opc）。罗克韦尔是opc组织制定者和主要开发者。opc负责建立基于com技术的应用规范，它允许所有的应用程序采用同样的基于com技术的接口去访问数据，简化了数据的采集和共享方法。

变频器过流。
变频器输出电流超过变频器额定电流的1.5倍时，变频器将过流保护。输出电压检测板是否正常，有无明显短路、放电痕迹;光纤是否插紧，主回路连接螺钉是否紧固;霍尔元件电源是否正常、霍尔元件输出电流信号是否正确;检查参数设置加速时间是否过短、转矩提升是否过大、启动频率是否过高;电机或负载机械是否堵转，电机绕组和输出电缆绝缘是否损坏;确保所有单元工作正常(拆下单元连接铜排，使用万用表或示波器检测单元输入输出电压和波形是否正常);输入电源电压是否过低;在变频器的输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置，它与电感有可能引起谐振。取消相关器件;单元检测板是否有短路及损坏。如果排除了以上原因仍有故障，请更换控制器信号板或主控板。在有些现场，因为齿槽效应等影响，电机低速时电流波动很大，此时变频器可能出现限流，使得变频器出现加速、限流减速等反复，而无法正常加速或造成过流保护，这种情况下需要减小加速时间，加大限流系数，使电机快速通过波动区域，避免过流保护。(此情况若有单元输出电压低,则更换该单元)