6SL3261-1BB00-0AA0授权代理
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 认证
- 品牌
- 西门子
- 型号
- PLC
- 西门子
- 代理商
- 手机号
- 18717946324
- 联系人
- 占雪芬
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213
- 更新时间
- 2024-09-08 08:00
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3.3.2 速度偏差与转矩限幅方式
在速度偏差与转矩限幅时,主机从机都工作在速度模式,p1300=20or21,从机的设定速度在主机设定速度的基础上附加一个偏差速度?v(通常10%,仅作参考),超前或滞后的关系由实际的电机位置决定见下图:
图16
a方案工作时:从机的速度设定值滞后主机速度设定值,nset从= nset主-?v;
b方案工作时:从机的速度设定值超前主机速度设定值,nset从= nset主+?v;
c方案工作时:从机的速度设定值超前主机速度设定值,nset从= nset主+?v;
d方案工作时:从机的速度设定值滞后主机速度设定值,nset从= nset主-?v;
然后设定转矩限幅的源p1522连接到主机的转矩设定值r079(如图17)
图17
当启动后,由于速度偏差的存在,从机与主机间的材料迅速拉紧,从机的速度环快速进入饱和状态,输出转矩由转矩限幅决定,从而实现了主从负荷分配。
同时对于可能断带的材料,该方式起到很好的保护作用。当材料断开,从机从速度环快速退饱和,转入速度闭环,不会导致飞车
产品描述
simatic dp, 总线连接器,用于profibus,高达12 mbit/s,90度出线电缆(w x h x d):15,8 x54 x 34 mm,端接电阻,带隔离
simatic dp, 总线连接器,用于profibus,高达12 mbit/s,90度出线电缆(w x h x d):15.8 x54 x 34 mm,端接电阻,带隔离
simatic dp, 总线连接器,用于profibus,高达12 mbit/s,带斜出线电缆(w x h x d):16 x 54x 34 mm,端接电阻,带隔离
simatic dp, 连接 profibus(高达 12mbit/s)的总线连接器,90 度电缆出线,15.8 x 59 x35.6 mm(w x h x d),ipcd techology 快速连接,无 pg 插座
simatic dp, 连接 profibus(高达 12mbit/s)的总线连接器,90 度电缆出线,15.8 x 59 x35.6 mm(w x h x d),ipcd techology 快速连接,带 pg 插座
用于将 profibus 节点连接到 profibus 总线电缆
安装方便
fastconnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6es7 972-0ba30-0a0 中不具有)
通过带 sub-d 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
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