三菱伺服驱动器不显示ale9故障维修山东维修一站式服务中心

 设置模拟量输入速率键入模拟电压和电动机具体运行速率间的对应关系。

pa－17： 对模拟量输入速度控制时的电动机方位取反控。

pa－18： 电子齿轮分子结构， 用以和 pa－19 一起设置部位命令单脉冲的分频器内存超频比。 当政

置控制模式下， 根据对 pa－18、 pa－19 设置， 能够非常方便以及各种控

制系统软件联接， 可达到理想化控制屏幕分辨率， 即各种各样视角-单脉冲关联。

pa－19： 电子齿轮真分数， 相互配合 pa－18 应用.

pa－20： 电机过载指数， 本主要参数用于限定部位、 速率模式中电动机运行时能够做到*

大扭矩。 即负载指数。

pa－21： 预留。

pa－22： 位置控制（pa1＝1） 方法时， 速度反馈带通滤波器指数。

pa－23： 伺服电机报案的切换开关。 pa23=1 时， 容许 err—30 和 err--25 号报案产生，

pa23=2 时， 不会产生 err—30 和 err--25 号报案。

pa－24： 内部结构主要参数。

pa－25： 内部结构主要参数。

pa－26： 预留 。

pa－27： 使能信号挑选及报案脉冲信号挑选。

pa－27 变量值 使能信号 报警系统导出

0 外界也就能 低电频

1 内部结构也就能 低电频

2 外界也就能 上拉电阻

3 内部结构也就能 上拉电阻

pa－28： 精准定位进行范畴。

本主要参数带来了部位控制方法下控制器确定是否进行定位根据， 当位

置误差电子计数器里的剩下脉冲信号小于等于本主要参数预设值时， 控制器觉得定

位已经完成， 精准定位进行数据信号 coin on, 不然 coin off。

pa－29： 电流环占比常量。 一般情况下不可以顾客改动。

pa－30： 电流环积分兑换常量。 一般情况下不可以顾客改动。

pa－31： 预留。

pa－32： 速度环增益值弹性系数。 调节此值能够改变低速档稳定性， 不可以过小， 不然电机遇

爬取 。

pa－33： 电机额定电流。

pa－34： 预留。

pa－35： 电机类型挑选：

电动机编号 兼容电动机

1 武汉市登奇三对极 2500 线电动机

3 武汉华大、 温岭市宇海、 常州市常华、 常州市新月 四对极 2500 线电动机

8 南京市颜伟俩对极 2500 线 80sqa 电动机

9 南京市颜伟俩对极 2500 线 130sqa4(4nm) 电动机

10 南京市颜伟俩对极 2500 线 130sqa5(5nm) 电动机

11 南京市颜伟俩对极 2500 线 130sqa6(6nm) 电动机

12 南京市颜伟俩对极 2500 线 130sqa7. 5(7. 5nm) 电动机

13 南京市颜伟俩对极 2500 线 130sqa10(10nm) 电动机