白城西门子PLC代理商

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sinamics v90 西门子mm420变频器6se6420-2uc11-2aa1单轴伺服驱动 v90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simaticplc 快速集成，具有的可靠性。与全新的 simoticss-1fl6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。 

v90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自 动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 mhz，充分保证 了高精度定位。 

sinamicsv-assistant 调试工具 一款可以通过标准 usb 接口连接至 v90 的 pc 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。

simotics s-1fl6 伺服电机 

1fl6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。 

? 3 种电机轴高：sh 45、sh 65 和 sh 90mm 

? 额定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 额定扭矩：1.27 nm ~ 33.4 nm 

? 可用编码器：增量编码器 2500 s/r（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率） 

? 保护等级：ip65，自冷却 

? 可选配抱闸 

? 可选配光轴或带键轴 

1fl6 配合 sinamics v90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

sinamics 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软 件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成。 sinamics 可以覆盖全系列的驱动任务。 sinamics 的各种型号可以方便地相互组合。

西门子集成驱动系统 (ids) 提供了相互匹配的驱动组件， 有了它们，就可以满足您的要求。在从工程配置、调试一直到运行的整个过程中，驱动组件将作为集成驱动系统发挥其优势：通 用的系统配置是通过 drive technologyconfigurator 进行的：只 需选择电机和变频器，并且通过组态工具 sizer for siemens drives 加以设计。调试工具 starter 和 sinamicsstartdrive 同时还集成了电机数据，进而有助于高效的调试。集成驱动系统 集成在 tia 博途中- 这可以简化工程配置、调试和诊断。

sinamics 可以满足高的质量要求。整个开发和生产过程中所 采取的各种措施可确保该系列产品始终如一的高质量水 准。我们的质量管理体系也已通过独立机构根据 din en iso 9001 标 准进行的认证。

sinamics s210 西门子mm420变频器6se6420-2uc11-2aa1的使用方式灵活多变，且用途广泛。该驱动器 系列配备 sinamicss-1fk2 同步伺服电机系列，以驱动回转轴 或直线轴。 simoticss-1fk2 电机上设计了适用于 “one  cable connection"的配套接口，因此只需要一根 occ 电缆， 便可以轻松地将电机连接到驱动器。另外，该电机具有电子铭牌，驱动器可从中读取数据，省去了调试时电机数据的输入。电 子铭牌大大简化和缩短了调试过程。该伺服驱动系统配合上位控制器中的工艺功能，可以解决多种多 样的驱动任务，从连续运行、定位、同步、到多轴协调运行、再到凸轮盘、插补等等。 sinamicss210 驱动器上集成了一个 profinet 通信接口，用 于连接到上位控制器。驱动器和上位控制器之间的数据交换采用标准协议：定位运行中采用 profidrive 协议；在安全通信中采用 profisafe 协议。总线通讯可使采用 simatic s7 自动化系统控制驱动的方案发挥 效力。驱动轴通过 “ 工艺对象 " 或者 “运动控制模块 " 集成到 simatic s7 或 simotion 控制器中

有的西门子s7-300信号模块具有对信号进行监视（诊断）和过程中断的智能功能。
1.模块诊断功能
通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信号是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。
数字量i/o模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态／参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。模拟量输出模块可以诊断出无外部电压、组态／参数错误、断线和对地短路等故障。
2.过程中断
通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。
根据设置的参数，可以选择数字量输入模块的每个通道组是否在信号的上升沿、下降沿产生过程中断，或在两个边沿都产生过程中断。信号模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。
模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围，模块将测量值与上、下限值进行比较，如果通过限制，则执行过程中断。
执行过程中断时，cpu暂停执行用户程序，或暂停执行低优先级的中断程序，来处理相应的诊断中断功能模块(ob40)。

通过模块内部共享输入/输出（msi/mso）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据多提供给4个io控制器。

在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置总结

以下手册中介绍了模块共享输入/输出（msi/mso）的基本信息。                                                                         simaticprofinet profinet with step 7 v13.

条目 id 102325771包含了支持msi/mso功能的io设备的概览。

这篇文档介绍了如何在step7 (tia portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置io 控制器。
在这个例子里，一个s7-1500cpu和一个s7-300cpu作为io控制器来访问作为共享设备的et200sp的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到et200sp的插槽中，s7-1500cpu将会读取输入和写入输出，s7-300cpu将会读取输入和输出。
  
图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个cpu：

在step7 (tia portal)里创建一个新项目。

项目里添加一个 s7-1500cpu 和一个 s7-300cpu。

为 s7-1500cpu 和一个 s7-300cpu 组态不同的ip地址，它们必须在同一个ip子网中。

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放et200sp相应的接口模块（im）。

在“设备和网络"编辑器中打开et200sp的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至et200sp的相应插槽中。

在et200sp的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。

在“常规"选项下找到“模块参数>dq组态"。

shareddevice 的模块副本（mso）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入"。
   
图. 2
  

在 et200sp 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。

在“常规"选项下找到“模块参数>di组态"。

shared device 的模块副本（msi）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入"。
   
图. 3
  

在“设备和网络"编辑器中打开网络视图，复制et200sp站点然后粘贴成另一个 et200sp 站点。

分配一个 et200sp 设备给 s7-1500cpu,分配另一个 et200sp 站点给s7-300cpu。

为每个 et200sp 站点配置相同的ip地址。
   
图. 4
  

在 et200sp 的设备视图中选中接口模块（im）,巡视窗口列出了接口模块的属性。

找到“profinet接口[x1]>以太网地址"。

取消勾选“自动生成profinet设备名称"功能，之后可以收到编辑profinet设备名称，为每个 et200sp 编辑相同的设备名称。
   
图. 5