河北西门子PLC代理商

河北西门子plc代理商

simodrive 611 universal hrs1） 是一个带有模拟量速度设定点接口和可选profibus dp 接口的闭环控制单元。还提供了一个带有集成定位功能的型号，适合高达 1400 hz的电机频率。它们适用于：

同步电机：1ft6/1ft7/1fk7/1fn3/1fw6/1fe1/2sp1

异步电机：1ph/1la/2sp1，带或不带编码器

适用于变频器操作的非西门子电机

simodrive 611 universal hrs控制单元也可自动操作或带有一个外部控制器。

单轴和双轴控制单元可使用选件模块进行扩展，双轴控制单元也可用在单轴电源模板上。

可以在一些控制单元上使用以下编码器：

旋转变压器：
14/12位分辨率，可切换
1 至6 个极对，工作频率 fg高可达108 hz/432 hz，
内部脉冲分辨率16348/4096 x 极对数量

正余弦增量型编码器 1 vpp信号达
65535脉冲/转，fg高可达350 khz，
内部脉冲放大2048 x 脉冲数

1 nm 步网格间距的线性刻度高 8 88607 nm

具有 endat 接口的值编码器，与 sin/cos 1 vpp,编码器相同，还具有通过 endat 协议进行值定位的功能。

用于频率达 420khz 感应电机的 ttl 编码器（没有增量轴角编码器输出）

通过系统可通过一个 7 段显示器和模板键盘或通过 pc simocomu 调试工具（windows 2003sp1/xp）调试。simocom u 也集成在 v5.0 版以上的 addm 中（参见“addm 数据管理"）以及 v5.1版以上的 drive es basic 中。

drivees 可用于从 simatic manager 通过 profibus 调用调试工具，从而允许在 simaticmanager 中进行数据备份（请参见“drivees"）。

1) hrs:高分辨率转速

2 模拟量输入（14位）/输出（8位）±10v

4 点数字量输入/输出，可编程

增量式轴角编码器接口（ise），可用开关选择：

输出增量式方波或步进信号，
通过符合rs 485、rs 422 (ttl) 的差分正交信号 a、b、r 来模拟电机编码器。
对于sin/cos 1 vpp 编码器和带endat 的值编码器：脉冲数 = sin/cos，用于
每转可将脉冲数进行2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大
带旋转变压器：1024脉冲/极对
12位脉冲数可进行 1:1、1:2、1:4、1:8、1:16 和 1:32 放大
14位脉冲数可进行 4:1、2:1、1:1、1:2、1:4 和 1:8 放大

输入增量步进设定点 xsetp
正交信号，跟踪a、b，高达 2.5 mhz
正方向信号高达5 mhz
正向/反向信号高达5 mhz

轴 a 的 2 上的直接、辅助测量系统可通过轴 b进行连接（随后，该模板仅可作为单轴模板被操作）。

旋转变压器，任意极数

增量式编码器，sin/cos 1 vpp，
0 至8388607 脉冲/转

1 nm 步网格间距的线性刻度高
4294967295nm

带 endat 接口的值编码器

用于连接 pc/pg 的 rs232/rs485 接口（用于通过 simocomu上线调试工具进行调试）

每个进给轴可保存多达 4 条电机数据记录，可星/三角切换

线性定位、模数或回转轴、冲击限制；
指令：bbbbbbbb、endless pos/neg、wait、set/reset、goto、limitstop、link，
通过以下命令阻断移动：end, continue flying, continue with hold, continueexternal
每轴多可存储 256 个数据记录作为参数。所有记录均可通过 profibusdp选件进行调用或编辑。可直接将定位数据传输到一个执行记录 (hmi) 中。

书本型调节型电源模块标配了以下接口：

• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接

• 1 个 24 v dc 电子电源接口，通过供货范围内的 24 v 端子适配 器连接

• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接

• 3 个 接口

• 2 个 pe / 保护接地线接口

• 1 路温度传感器输入，用于 kty84-130、 pt1000 或者 ptc （pt1000 从固件版本 v4.7 hf17开始可用） 调节型电源模块的状态通过两个多色 led 显示。

在 100 mm 宽的调节型电源模块上，电源连接电缆的屏蔽层可以 通过屏蔽接线端子或软管夹连接到集成的屏蔽接线板上，例如魏德米勒公司的 klbÜ co

4。这种屏蔽端子不能用于应力释放。可 给宽度为 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的调节型电源模块提供 屏蔽接线板。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与调节型电源模块连接，如 魏德米勒公司的 klbÜ 3-8 sc型端子。

调节型电源模块的供货范围包括：

• 长 0.11 m 的 电缆，用于连接安装在左侧的控制单元以及驱动控制系统

• 电缆，长度与调节型电源模块的宽度相匹配，用于 连接相邻的电机模块，长度 = 调节型电源模块的宽度+ 0.11m

• 2 个用于封闭未使用 接口的哑插头

• 跳线，用于连接 24 v 直流母排和临近的电机模块

• 24 v 端子适配器 (x24)

• 用于数字输入的 x21 连接器

• 插入式风扇，适用于 80 kw 和 120 kw 的调节型电源模块 （由调节型电源模块为插入式风扇供电）

• 1 套警告标签， 30 种语言

控制1个变频器，db100数据块容量（db100内部容量为46字节）
  

 
 控制2个变频器，db100数据块容量（db100内部容量为92字节）
  

 
 用户数据块db100是通过系统功能块sfc22自动建立的（见下图）。
  

 
 在cpu的work memory里面没有该db块时，数据块在cpu启动时会自动被创建。
 但是如果该db在cpu的工作存储区中已经存在， cpu启动时不会自动更新db块的容量。如果新的db块比之前db块的数据容量小，系统不会报任何错误；但是如果新的db块比之前的容量增大了， cpu程序无法访问到这些增加的数据区域，因此cpu就会报错
 （见下图）
  
 
 由于在fc23中调用了系统功能块sfc 46(cpu停止功能块)，造成cpu无法启动。（见下图）
  

 您可以在线将对应db块删除，重启cpu，让系统将对应的db块重新生成一下就可以了。
 customer：哦，原来zui关键的问题是在db块的容量上，我明白了，谢谢啊。。。。。。
 
 在step7的程序中，可以在需要的情况下调用系统功能块sfc22自动创建数据块（db），该功能可以使程序的编写更为灵活。但是自动创建的db和普通db相比，查看起来没有那么方便，存在很大的隐蔽性，只能在cpu的work memory 显示（即：只能通过在线查看功能块的方式来查看程序自动创建的db，无法再step7的源程序中查看），这就为客户查看或检查程序带来了一定的困难，所以如果遇到相应问题应该首先排查这种可能性

书本型调节型电源模块标配了以下接口：

• 1 个电源接口，通过螺钉式端子连接

• 1 个 24 v dc 电子电源接口，通过供货范围内的 24 v 端子适配 器连接

• 1 个直流母线接口，通过集成的直流母线排连接

• 3 个 接口

• 2 个 pe / 保护接地线接口

• 1 路温度传感器输入，用于 kty84-130、 pt1000 或者 ptc （pt1000 从固件版本 v4.7 hf17开始可用） 调节型电源模块的状态通过两个多色 led 显示。

在 100 mm 宽的调节型电源模块上，电源连接电缆的屏蔽层可以 通过屏蔽接线端子或软管夹连接到集成的屏蔽接线板上，例如魏德米勒公司的 klbÜ co

4。这种屏蔽端子不能用于应力释放。可 给宽度为 150 mm、 200 mm 和 300 mm 的调节型电源模块提供 屏蔽接线板。信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与调节型电源模块连接，如 魏德米勒公司的 klbÜ 3-8 sc型端子。

调节型电源模块的供货范围包括：

• 长 0.11 m 的 电缆，用于连接安装在左侧的控制单元以及驱动控制系统

• 电缆，长度与调节型电源模块的宽度相匹配，用于 连接相邻的电机模块，长度 = 调节型电源模块的宽度+ 0.11m

• 2 个用于封闭未使用 接口的哑插头

• 跳线，用于连接 24 v 直流母排和临近的电机模块

• 24 v 端子适配器 (x24)

• 用于数字输入的 x21 连接器

• 插入式风扇，适用于 80 kw 和 120 kw 的调节型电源模块 （由调节型电源模块为插入式风扇供电）

• 1 套警告标签， 30 种语言

调节型电源模块，简称 alm，是一个自控的整流 / 回馈单元，其 中 igbt 负责整流和再生回馈，它产生一个稳定的直流母线电压。这样相连的电机模块便可以从电源电压上解耦。允许公差范围内 的电网电压波动不会对电机电压产生影响。alm 适用于接地的星 型 tn、tt 供电系统和不接地的对称 it 供电系统。 直流母线通过集成的预充电电阻进行预充电。

二进制数的1位( bit)只能取0和1这两个不同的值，可以用它们来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态，例如触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如m和q）的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，以后称该编程元件为1状态，或称该编程元件on（接通）。如果该位为0，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述的相反，称该编程元件为0状态，或称该编程元件off（断开）。

    表1    不同进制的数的表示方法

    计算机和plc用多位二进制数来表示数字，二进制数遵循逢2进1的运算规则，从右往左的第n位（低位为第0位）的权值为2n。二进制数2#1011对应的十进制数可以用下式计算：1×23+0×22+1×21+1×20=8+2+1=11。表给出了不同进制的数的表示方法。