SIEMENS西门子莱芜授权代理商

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指令处理速度更快，取决于 cpu 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显著提高，cpu 的响应时间缩短

功能强大的网络连接：
每个 cpu 均标配 profinet io irt（2 端口交换机）标准接口。此外，cpu 1516-3 pn/dp的特点是具备第二个 profinet 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 profinet io rt 设备，或作为i-设备用于高速通信。

集成技术

通过标准化的块 (plcopen) 连接模拟驱动和具有 profidrive 功能的驱动

支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴、输出凸轮/输出凸轮轨道和探头之间可实现位置**的传动。

追踪功能适用于所有 cpu 变量，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 cpu 的 web 服务器来调用

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

集成安全功能

通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 simatic 存储卡的程序块和序列号：只有在将组态的存储卡插到 cpu 中时，该程序块才可运行。

4 级授权理念：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。

操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

设计与操作

显示概览信息：
例如，站名称、工厂名称、位置标识符、诊断信息、模块信息、显示设置。

显示器上可能的操作：
设置 cpu 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 cpu 的操作模式、复位 cpu至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。

cpu模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。1.cpu芯片

cpu模块主要由cpu芯片和存储器组成。plc使用以下几类cpu芯片:(1)通用微处理器，如intel公司的8086，80186到pentium系列芯片;(2)单片微处理器(单片机)，如intel公司的mcs51/96系列单片机;(3)位片式微处理器，如amd2900系列位片式微处理器。

2．存储器

plc的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使plc具有基本的智能，能够完成plc设计者规定

的各种工作。系统程序由plc生产厂家设计并固化在rom内，用户不能直接读取。plc的用户程序由用户设计，它决定了plc的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的fx系列plc将用户程序存储器的单位称为步(step,即字)。小型plc的用户程序存储器容量在k字左右，大型plc的用户程序存储器容量可达数m(兆)字。

plc常用以下几种存储器:

(1)随机存取存储器:(ram)

用户可以用编程器读出ram中的内容，也可以将用户程序写入ram，因此ram又叫读/写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。

ram的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断plc外部电源后，保存ram中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为ram配备了一个

锂电池。现在有的plc仍用ram来储存用户程序。

rom的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。rom一般用来存放p

lc的系统程序。

(3)可电擦除的eprom(eeprom或e2prom)

它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有rom的非易失性和ram的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比ram长得多，eeprom用来存放用户程序。有的plc将eeprom作为基本配置，有的plc将eeprom作为可选件。

7充电电流之和。2)关断q1、q2关断时，由于b点对地电压为零，c7从零开始充电，q2对地电压uq2上升，q2零电压关断。加在q2上的电压因二极管d15的钳位作用，终为vdc。因此，b点电压升为vdc。q2实现零电压关断。由于变压器励磁电感、漏感及引线寄生电感所引起的感应电势的能量通过c7、d14返回电源，q2上的电压维持在vdc直到变压器原边磁通复位。此时，q1、q2上的电压分别为vdc/2直到新的工作周期。q2的开通期间与关断期间的状态与普通开关管同期间的状态相同。图5为实测q2开关波形。图6为实测q2零电压关断波转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度**大于一个扫描周期，才能*在任何情况下，该输入均能被读入。在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在ram存储区中对应位的状态，或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的

4.3 安装和拆卸步骤
s7-1200 可编程控制器
66 系统手册, v4.4 11/2019, a5e02486685-an
注意
不要使用工具分离模块。
注意
不要使用工具分离模块。
请不要使用工具来分离模块，否则可能损坏设备。
4.3.6 拆卸和重新安装 s7-1200 端子板连接器
cpu、sb 和 sm 模块提供了方便接线的可拆卸连接器。
表格 4-10 拆卸连接器
任务 步骤
通过卸下 cpu 的电源并打开连接器上的盖子，准备从系统中拆卸端子板连接
器。
1. 确保 cpu 和所有 s7-1200 设备都与电源断开。
2. 查看连接器的顶部并找到可插入螺丝刀头的槽。
3. 将螺丝刀插入槽中。
4. 轻轻撬起连接器顶部使其与 cpu 分离。 连接器从夹紧位置脱离。
5. 抓住连接器并将其从 cpu 上卸下。
安装
4.3 安装和拆卸步骤
s7-1200 可编程控制器
系统手册, v4.4 11/2019, a5e02486685-an 67
表格 4-11 安装连接器
任务 步骤
通过断开 cpu 的电源并打开连接器的盖子，准备端子板安装的组件。
1. 确保 cpu 和所有 s7-1200 设备都与电源断开。
2. 使连接器与单元上的插针对齐。
3. 将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧。
4. 用力按下并转动连接器直到卡入到位。
仔细检查以确保连接器已正确对齐并*啮合。
4.3.7 安装和卸下扩展电缆
s7-1200 扩展电缆可用来更灵活地组态 s7-1200 系统的布局。每个 cpu 系统只允许使用一
条扩展电缆。可以将扩展电缆安装在 cpu 和个 sm 之间，或者安装在任意两个 sm 之
间。
表格 4-12 安装和卸下扩展电缆的公连接器
任务 步骤
要安装公连接器：
1. 确保 cpu 和所有 s7-1200 设备都与电源断开。
2. 将公连接器按压到信号模块或 cpu 右侧的总线连
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