镇江西门子中国授权电源供应商采购

西门子电源模块代理商西门子电源模块代理商西门子电源模块代理商西门子电源模块代理商

带 sp+ 系列行星变速箱的 1ft7 伺服电机

安装有行星齿轮减速器系列 sp+ 的 1ft7 同步电机

1ft7 电机可与行星齿轮减速器组合，以构成一个紧凑型同轴驱动装置。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。

在选择减速器时，请确保电机的大转速不超过减速器的大允许输入转速。在工作频率较高时，必须为该因子f2留有容差（请参见配置手册中的“1ft7同步电机”一节）。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。

仅有非平衡设计的变速箱可供选用。

优势

效率高
单级：> 97 %
两级: > 94 %

低扭转背隙
单级：≤ 4 弧分
两级:≤ 6 弧分

动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上

由于作用力对称分布，在行星齿轮系中轴不会弯曲

惯性矩极低，从而电机的加速时间很短

输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸

减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 din 42955 的轴和法兰精度公差n ，符合 en 60034-14 的震动幅度 a 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。

减速箱输出端正好与电机同轴

减速箱在工厂封闭（在减速箱和电机之间密封）和注油。并对其进行润滑和密封，以延长使用寿命。这些减速器适合所有安装位置。

减速箱保护等级：ip65

尺寸小

重量轻

集成

1ft703 至 1ft710 自然冷却式电机在出厂 (siemens ag) 时可配备法兰安装行星齿轮减速器。

下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器，这些减速器可用于各种电机，具有一系列减速比 i。在选型时，要注意减速箱的大允许输入转速（等于电机的大转速）。

选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 s3-60%（接通时间小于 60%，少于20分钟）。降低大电机速度和输出转矩适用于 s1 连续负荷（接通时间大于 60%或长于 20 分钟）。减速箱温度不得超过90℃（194℉）。

在将齿轮箱分配给电机时，按照 1ft7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。

前提条件：

使用下列电机型号时，可以安装 sp+ 行星齿轮箱：

法兰 1

电机光轴轴伸，轴和法兰精度公差 n，不带/带有保持制动器

a 级振动幅度/防护等级为 ip65

因此，sp+ 行星齿轮箱只能与这些 1ft7 电机一起订购：

1ft7...-5..71-..g1

1ft7...-5..71-..h1

1ft7...-7..71-..g1

1ft7...-7..71-..h1

技术规范

带 sp+ 行星齿轮箱的 simotics s-1ft7 电机

单级

类型

减速比

电机转速

输出转矩

齿轮箱转动惯量（参照驱动器）

连续运转 s11)

1ft703.

1ft704.

1ft706.

1ft708.

1ft710.

1ft713.

i

n 额定 1

m 额定 2 (t2 额定)

j 1

rpm

nm (lbf-ft)

kgcm2 (lbf-in2)

sp 060s-mf1

4

3300

26 (19.2)

0.22 (0.08)

–

5

0.20 (0.07)

7

4000

0.18 (0.06)

sp 075s-mf1

2900

75 (55.3)

0.61 (0.21)

0.78 (0.27)

0.51 (0.17)

0.68 (0.23)

3100

0.42 (0.14)

0.59 (0.20)

10

52 (38.4)

0.38 (0.13)

0.54 (0.19)

sp 100s-mf1

2500

180 (133)

3.04 (1.04)

175 (129)

2.61 (0.90)

2800

170 (125)

2.29 (0.78)

120 (88.5)

1.38 (0.47)

2.07 (0.71)

sp 140s-mf1

2100

360 (266)

11.0 (3.76)

9.95 (3.40)

2600

9.01 (3.08)

220 (162)

5.28 (1.80)

8.44 (2.88)

sp 180s-mf1

1500

750 (553)

33.9 (11.6)

27.9 (9.53)

2300

22.2 (7.59)

19.2 (6.56)

sp 210s-mf1

1200

1500 (1106)

94.3 (32.2)

76.9 (26.3)

1700

1400 (1033)

61.5 (21.0)

2000

1000 (738)

53.1 (18.1)

sp 240s-mf1

10

1300 (959)

70.8 (24.2)

1) 表中的极限值适用于齿轮箱高温度为 90 °c (194 °f) 时的 s1 连续运行（on 时间 > 60% 或 > 20 分钟）。

带 sp+ 行星齿轮箱的 simotics s-1ft7 电机

两级

i

sp 075s-mf2

16

3500

0.23 (0.08)

0.55 (0.19)

20

28

sp 100s-mf2

0.81 (0.28)

2.18 (0.75)

0.70 (0.24)

0.43 (0.15)

0.60 (0.21)

40

50

sp 140s-mf2

3.19 (1.09)

10.3 (3.52)

2.71 (0.93)

9.77 (3.34)

1.65 (0.56)

2.34 (0.80)

1.40 (0.48)

2.10 (0.72)

3200

1.39 (0.48)

2.08 (0.71)

sp 180s-mf2

2700

12.4 (4.24)

13.5 (4.61)

10.9 (3.73)

12.0 (4.10)

6.32 (2.16)

9.48 (3.24)

5.51 (1.88)

8.67 (2.96)

5.45 (1.86)

8.61 (2.94)

sp 210s-mf2

34.5 (11.8)

31.5 (10.8)

30.0 (10.3)

28.5 (9.74)

28.3 (9.67)

sp 240s-mf2

2500 (1844)

39.2 (13.4)

34.6 (11.8)

30.5 (10.4)

28.2 (9.64)

镇江西门子中国授权电源供应商采购                   镇江西门子中国授权电源供应商采购