西门子ET200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块

1 概述

　　hart通信是在4-20ma上叠加一个幅值为±0.5ma的正弦波，通过正弦波的来表示0和1，如下图所示1200hz表示1，2200hz表示0。hart通信是基于请求/响应的，即主站向从站发送请求命令，从站收到请求命令后，将数据返回给主站。

　　图1-1叠加在4-20ma上的hart

　　接下来以通用hart命令3和设备特定hart命令171为例，介绍西门子8通道hart通信模块6es7331-7tf01-0ab0，如何发送命令给仪表，如何接收仪表返回数据。

　　2hart通用命令3的使用

　　以西门子电磁流量计mag6000为例，说明如何通过hart通用命令3读取瞬时流量和累计流量。

　　相关及硬件：

　　stepv5.5 sp2

　　6es7153-0ba02-0xb0

　　6es7331-7tf01-0ab0 （e-stand: 3）

　　电磁流量计mag 6000

　　hart通信模块 fdk: 085u0226 v2.01

　　图2-1相关硬件

　　命令3为hart通用命令，所有厂家的hart设备都支持该命令，通过该命令可以读取设备的输出电流，以及四个动态变量pv、sv、tv和qv，不同仪表对四个变量有不同的定义。对于西门子电磁流量计mag6000，命令3返回的具容

　　2.1硬件组态及设置

　　打开硬件组态窗口，在et200m下hart模块，如下图所示：

　　图2-2硬件组态

　　图2-3hart模块

　　如果该电脑上安装了simatic pdm，可以在相应通道hart fielddevice，这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。

　　hart6es7331-7tf01-0ab0时，一定要v3.x版本的，如下图所示。因为只有v3.x版本模块发送hart命令时，支持表2-1所示的紧凑信息格式：

　　图2-4选择v3.x版本的hart模块

　　表2-1紧凑信息格式

　　注意：同样是hart模块6es7331-7tf01-0ab0，如果e-stand版本小于3，那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。在发送hart命令时，必须使用信息格式（除命令0外，其它命令必须使用hart长地址，即必须包含厂家id、设备id等地址信息），具体操作请参考目录1。下文以紧凑型数据格式为例进行说明。

　　图2-5低版本的hart模块

　　设置模块属性，如下图所示：

　　图2-6hart模块的参数设置

　　设置完成之后，编译保存并下载到cpu中。

　　2.2编程调试

　　首先，按照如下结构，创建一个共享db（例如db1）：

　　图2-7创建db1

　　接下来，创建数据返回数据块db2，内容如下：

　　图2-8创建db2

　　后，在ob1中调用sfc58和sfc59。

　　hart模块6es7331-7tf01-0ab0有8个通道，每个通道可以连接一块hart仪表。每个通道对应两个记录，分别用于命令的发送和数据的接收，对应sfc58/59的recnum管脚。

　　现在我们将电磁流量计连接在通道1，所以需要通过sfc 58的recnum=80（即16#50）发送命令，然后通过sfc59的recnum=81（即16#51）接收仪表返回的数据。

　　图2-9调用程序

　　在变量表中进行调试，首先将m0.1置1，plc通过sfc58发送命令3给仪表，然后将m0.3置1，接收仪表返回数据。（注意：不要将m0.1和m0.3同时置1。）

　　图2-10读取到的数据

　　其它通信状态，含义如下图所示：