Kawasaki机器人维修 运行的机器人突遇停电后零点调整

改进劳动环境、防止安全事故在高温下、髙压、超低温、低电压、有尘土、噪音、异味、有放射性物质或者有其他性环境污染及其办公空间狭小等中，用工进行操作是遇到危险或根本不可能的。而运用工业机械手就可以部分或全部取代人，快速地写完作业，极大地改进人工的劳动环境。

与此同时，在一些姿势简易却又反复作业操作过程中，以智能机器人取代人开展工作，能够避免因为实际操作疲惫或粗心大意而导致的安全事故。

人力资源，有利于有速度的生产制造运用智能机器人取代人开展工作，这也是立即人力的一个侧边，并且由于运用智能机器人可以连续投入工作，这也是人力资源的另一个侧边。

川崎摩托机械臂的结构工业机械手由行为主体、驱动系统和自动控制系统三个结构特点构成。行为主体即基座和执行器，包含、手腕和手臂，有的机器人也有升降机构。大部分工业机械手有3～6个活动可玩性，在其中手腕一般有1～3个活动可玩性；传动系统包含动力系统和传动装置，用于使实行机构造成对应的姿势；自动控制系统是依据输入系统对传动系统和执行器传出命令信，并加以控制。