西门子授权代理商|CPU模块

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fc6 "ag_recv"参数
输入参数"id" 和 "laddr"的值必须和netpro 中的通信连接的属性对话框中的参数一致（见图1）。在fc6的输入参数 "recv"中，必须接收的数据区域（接收缓冲区）的地址和长度，它包含接收数据，例如 p#db201.dbx100.0byte 100 。

图 5 

输出参数 "ndr" 表示是否接收到新数据，输出参数"len" 表示接收数据的长度。
  
如果没有成功接收数据，输出参数的值将被保存和分析。

1、micromastermm4系列，通用型变频器，包括mm420简易型，mm430风机水泵用，mm440矢量控制。
2、sinamicsg120系列，xjlsh789zihxzmshc 该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率*到250kw，以后取代mm4系列。
3、sinamicsg130系列，功率*到800kw，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和s120系列一样的cu320-2。主要用在大型单机驱动设备上。g150是以柜体的形式供货的，是采用g130变频器做成的变频柜。
4、simovertmasterdrives工程型变频器，就是6se70，既有变频器，也有共直流母线的整流单元和逆变器。在冶金行业应用广泛。
5、sinamicss120是替换6se70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元cu320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。
6、sinamicsv10，在snc生产，和mm420是同一级别，但是没有通讯功能。即将推出的v20，比v10多了通讯功能，和多了部分i/o。
7、新的sinamics家族实际上涵盖了原有的变频、伺服驱动系列产品。
8、g系列包括原来贴近mm4的s系列和新的-2系列。
9、v系列还有如v60和v80的简单伺服。
10、sinamicssm150，具本人了解，它是一种中压的交直交变频器，它是一种组合系统，主要由功率闭环控制单元、励磁柜、热交换单元组成，它仅用于较大功率的同步电机，例如轧钢机等。sm150可以驱动感应电机和同步电机（励磁可调或者不可调）,有功率器件有igbt和igct，整流逆变同样的功率器件，4象限，3.3kvand4.16kv，12脉动或者24脉动整流，侧重于工艺控制，控制单元用的是simotiond。
11、mm4系列的，本身定位就是高技术品质和通用性地结合，从micromaster410通用型到micromaster440都体现了这一特点，用的场合很广。对工程师来讲就是mm4安装，调试和操作控制都特别简单。基本能够满足系统的应用要求。mm440支持uss通讯，dp通讯，g120支持uss、dp、以太网方式。
12、siemens西门子常见的是mm44系列和70系列。mm44属于轻载又分420纺织、430风机水泵、440通用，70属于重载。

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