6SL3000-0BE36-0AA0西门子G120变频器 进线电抗器

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。

另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。

变频器学习快速上手使用和维修技巧

变频器已经是常见的工业设备电气配件了，在一些民用领域也得到了广泛使用，只要是需要电机调速的地方，现在基本上都使用了变频器，虽然主要是异步电机调速为主，但是本质上同步伺服电机这些也可以理解成一种特殊的变频器，一般的电工，的确都有必要掌握它的使用和简单维护技术。把它当成成一个电压和频率可变的交流电源就好了，既然是电源，所以主回路上就是进线和出线端，然后辅助了一些操控性的功能而已，抓住这个要点，就能明白任何一款变频器的线路和原理都是差不多的。

不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

19.驱动器和系统如何接地？

a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5v电源）。

d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。好向供应商咨询后再决定。

16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？

正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。

此外，必须保证电机符合驱动器的小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。

事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。

以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 /换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。

另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。

10.想用±10v或4~20ma的直流电压来控制步进电机，可以吗？

可以，但需要另外的转换模块。

11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？

可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？

禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要人员检修。

13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

不要，好让厂家去做，拆开后没有设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。