6SL3210-1PB21-0AL0西门子G120变频器 带内置A级滤波器

可编程序控制器plc各组成部件的作用

 cpu——是plc的核心部分。与通用微机cpu一样，cpu在pc系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和pc内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

（4）在pc进入运行状态后：

a）   执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）   进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）   更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

编程器

　　编程器作用是将用户编写的程序下载至plc的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示plc状态、内部器件及系统的参数等。

　　编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型plc的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。

　　目前plc制造厂家大都开发了计算机辅助plc编程支持软件，当个人计算机安装了plc编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和plc之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控plc运行状态等。

　　5. 电源

　　plc的电源将外部供给的交流电转换成供cpu、存储器等所需的直流电，是整个plc的能源供给中心。plc大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许多plc电源还可向外部提供直流24v稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化配置。

滤波电路用以输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入plc。由于输入电信号与plc内部电路之间采用光信号耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5v的ttl送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给cpu。

2)输出接口

　　输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报好装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。

　　微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，cpu通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。

　　3)其它接口

　　若主机单元的i/o数量不够用，可通过i/o扩展接口电缆与i/o扩展单元(不带cpu)相接进行扩充。　　plc还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、eprom写入等功能。

输入输出接口是plc与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。plc的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。

　现场控制或检测元件输入给plc各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成cpu能够接收和处理的信号。输出接口电路将cpu送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。

　　1)输入接口

　　输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。

　　以图2所示的直流输入接口电路为例，r1是限流与分压电阻，r2与c构成滤波电路，滤波后的输入信号经光耦合器t与内部电路耦合。当输入端的按钮sb接通时，光耦合器t导通，直流输入信号被转换成plc能处理的5v标准信号电平(简称ttl)，同时led输入指示灯亮，表示信号接通。微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。