6SL3210-1PH21-4AL0西门子G120变频器 带内置A级滤波器

尽管用plc实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对plc编程，要监控plc及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用plc的外部设备。故一种plc的性能如何，与这种plc所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。

plc的外部设备有四大类：

编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的ex型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定plc控制方式，或工作方式。编程器还可监控plc及plc所控制的系统的工作状况，以进行plc用户程序的调试。

监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变plc的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用plc很好的界面。性能好的plc，这种外部设备已越来越丰富。

存储设备：它用于性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或rom写入器，以及相应的接口部件。各种plc大体都有这方面的配套设施。

底板、机架模块，它为plc各模块的装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的plc都不大相同。

箱体式的小型plc的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供i/o点数的多少，划分为不同的规格。

箱体式的plc还有i/o扩展箱体，它不含cpu，仅有电源及i/o单元的功能。扩展箱体也依i/o点数的多少划分有不同的规格。

除上述模块，plc还有特殊的或称智能或称功能模块。如a/d（模入）模块、d/a（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的cpu，可对信号作预处理或后处理，以简化plc的cpu对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的plc，这些模块种类多，性能也好。

通讯模块，它接人plc后，可使plc与计算机，或plc与plc进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表plc的组网能力，代表着当今plc性能的重要方面。

掌握plc性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚plc的性能。

这个性能含义是指某型号plc具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点。

一般讲，规模大的plc，档次高的plc模块的种类也多，规格也多，反映它的特点的性能指标也高。但模块的功能则单一些。相反，小型plc、档次低的plc模块种类也少，规格也少，指标也低。但功能则多样些，以至于集成为箱体。

组成plc的模块是plc的硬件基础，只有弄清所选用的plc都具有那些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一整的plc，以满足控制系统plc的要求。

常见的plc模块有：

cpu模块，它是plc的硬件核心。plc的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。

电源模块，它为plc运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。

i/o模块，它集成了i/o电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。

内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于cpu模块之中。