川崎B/R系列机器人维修保养 当天可修好恢复生产线

scara机器人结构紧凑、动作灵活，速度快、位置精度高，它的使用大大了机器人对复杂装配任务的适应性，同时也降低了成本，了工作空间利用率。从牧野洋发明scara川崎机械手迄今已经四十多年，但scara机器人凭借上面所提到的结构及应用优势仍被认为是自动化生产中不可或缺的重要元素。

在其被广泛应用的同时，scara工业机器人也得到了更多的发展与改进，比如在机械制造方面，厂家的scara机器人bn和bl，两种设计都将与之配合的驱动齿轮组放在t1，t2轴上，其齿轮组采用了新的精密铸造方法，它能够减轻整个机械手臂的重量，并且还能在速度、可靠性、耐久性方面明显的改进。

在负载方面scara机器人也取得了突破性的进展，厂家生产的e2h853型重型scara机器人负载可以达到20kg并拥有较小的惯性动量。在体积和重量方面，scara也有很大改进，2013年初，作为scara工业机器人全球市场占有率的厂家发布了新款h8机器人，该机器人是其水多关节机器人h旗舰系列的机型。

h8机器人是目前450-650毫米臂长的scara机器人中体积、重量轻的机型之一。scara机器人在移动小型、微型、超微型的物品等精密应用方面也有不小的收获，yamaha生产的scara机器人臂展可以120mm，重复定位精度仅仅为土0.005，可应用于超微型、高精密。