6SL3210-1KE11-8UP2西门子G120C一体式变频器

目前plc制造厂家大都开发了计算机辅助plc编程支持软件，当个人计算机安装了plc编程支持软件后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和plc之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控plc运行状态等。

　　编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型plc的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。5.电源plc的电源将外部供给的交流电转换成供cpu、存储器等所需的直流电，是整个plc的能源供给中心。

　　plc大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电源，许多plc电源还可向外部提供直流24v稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化配置。可编程序控制器plc各组成部件的作用cpu——是plc的核心部分。

　　其功能：（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；（3）诊断电源和pc内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；（4）在pc进入运行状态后：a）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读。

　　与通用微机cpu一样，cpu在pc系统中的作用类似于人体的神经中枢。即用户通过编程器输入的用户程序。功能存储器（数据区）——存放用户数据pc的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。注意：系统程序直接关系到pc的性能，不能由用户直接存取，所以，通常pc产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

以图2所示的直流输入接口电路为例，r1是限流与分压电阻，r2与c构成滤波电路，滤波后的输入信号经光耦合器t与内部电路耦合。当输入端的按钮sb接通时，光耦合器t导通，直流输入信号被转换成plc能处理的5v标准信号电平(简称ttl)，同时led输入指示灯亮，表示信号接通。

　　微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。图2直流输入接口电路滤波电路用以输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入plc。

　　由于输入电信号与plc内部电路之间采用光信号耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗干扰能力。现场的输入信号通过光电耦合后转换为5v的ttl送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给cpu。2)输出接口输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制信号。

　　常用执行元件有接触器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和报好装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗干扰电隔离。

　　微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，cpu通过数据总线将输出信号送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出信号放大。3)其它接口若主机单元的i/o数量不够用，可通过i/o扩展接口电缆与i/o扩展单元(不带cpu)相接进行扩充。

　　plc还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、eprom写入等功能。4.编程器编程器作用是将用户编写的程序下载至plc的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示plc状态、内部器件及系统的参数等。

系统程序属于需长期保存的重要数据，所以其存储器采用rom或eprom。rom是只读存储器，该存储器只能读出内容，不能写入内容，rom具有非易失性，即电源断开后仍能保存已存储的内容。eperom为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，可电擦除可编程只读存储器还有e2prom、flash等。

　　2)用户程序存储器用户程序存储器用于存放用户载入的plc应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存放在可以随机读写操作的随机存取存储器ram内以方便用户修改与调试。通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到eprom内长期使用。

　　3)数据存储器plc运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等)，这类数据存放在工作数据存储器中，由。

　　ram是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持ram中的内容。3.接口输入输出接口是plc与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。plc的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。