西门子屏蔽总线电缆代理经销商

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本伺服系统选用的 xe-nus 伺服驱动器可通过 rs-232 与 plc 利用 ascii 码进行通信，其 ascii码消息命 令格式如下： <命令代码><命令具体参数>其中：<命令代码>为一个单字母代码；<命令具体参数>表示电机所要执行的任务；为一个回车返回字符，表示命令结束。

　　如：sr0x2a21表示设 置伺服控制器工作在可编程控制模式。

　　4.2.2 程序设计 程序设计时， 将伺服驱动器工作定义在可编程位置模式。

　　该模式支持实时更 改伺服电机的运动速度、位置，通过 rs-232 接收来自 plc 的 ascii 码命令，执行运动。

　　部分程序如下：

　　①初始化程序 ldsmo.1//*扫描 movb9,smb30//设置自由端口 0 通信方式 smb30＝9、8位数据位、9600、 ppi movb188,smb87//设置自由端口。

　　接收信息控制 5mb87=188 movb13， smb89//设置自由端口 0 结束字符 smb89=13， 即结束字符=movw0,smw90//设置自由端口 0 空闲超时 smb90=0，信息接收始终处于 有效movw200,smw92//设置自由端口 0 信息超时 smb92=200ms movb255,smb94//设置自由端口 0接收字符数 smb94=255 atchint_0，9//发送完成触发中断 0 eni//允许中断 ②发送信息程序ldnvd3501.1//vd3501.1 为接收延迟，自由端口 0 没有处于接收延迟时 asm4.5//自由端口 0处于空闲状态，sm4.5=1 ab＝vb18,7//命令字节 vb18=7，即要求设置运动目标位置scpy"sr0xca'，vb3100//"sr0xca'，复制到 vb3100,"sr0xca'为设置运动目标位 置命令scatb3600,vb3100//vb360()内的目标位置值连接到设置目标位置命令 后scatvb3190,vb3100//vb3190 内的结束字节连接到 vb3100 后; xmtvb3100,0//通过自由端口 0发送命令至伺服驱动器 ③发送完成中断程序(接收信息) ldsm0.0//sm0.0 总是为 1 ssm87.7,1//置sm87.7=1,sm87.7 为允许接收信息位

网络通信

s7-200 smart cpu 模块本体集成1 个以太网接口和1 个rs485 接口，通过扩展cm01信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信：所有cpu 模块标配以太网接口，支持西门子s7 协议、tcp/ip 协议、有效支持多种终端连接：

串口通信： s7-200 smart cpu 模块均集成1 个rs485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展cm01 信号板来实现，信号板支持rs232/rs485自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：

modbus-rtu

ppi

uss

自由口通信

与上位机的通信：通过pc access，操作人员可以轻松通过上位机读取s7-200 smart的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。（pc access 是专门为s7-200 系列plc 开发的opc服务器协议，专门用于小型plc 与上位机交互的opc 软件）

三轴 100 khz 高速脉冲输出，实现定位.。运动控制基本功能：标准型晶体管输出cpu 模块，st40/st60 提供3 轴100khz 高速脉冲输出，支持pwm（脉宽调制）和pto 脉冲输出，在pwm方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等。在pto方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的。cpu本体上的q0.0，q0.1 和q0.3 可组态为pwm 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能。pwm和运动控制向导设置：为了简化您应用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成pwm、pto的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。pwm 向导设置根据用户选择的pwm脉冲个数， 生成相应的pwmx_run 子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 hz 到100khz 可调。

运动控制功能特点

1、提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

2、提供可组态的反冲补偿

3、支持、相对和手动位控模式

4、支持连续操作

5、提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

6、提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择