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如不测量角度，只能测出静态转矩tm。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物w的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。
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一、元件：工厂在加工时没改变原材料分子成分的产品可称为元件，元件属于不需要能源的器件
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反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管off时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。
在人员管理方面要对项目的工人进行的了解及考核，工作不行的要马上进行清理，绝不姑息。在工程管理中要不断加强对“新材料、新技术、新规范”的学习。wenku/zj/在工程开工前，首先要使自己对分管工程要做到心中有数，包括对图纸的阅读和相关规范的学习等。要不断加强对自己从事行业相近知识的学习；工程管理工作是很系统、很复杂的管理工作。工作中要做到事前有控制、事中有方法、事后有总结。工作中要管理手段多样化。
在没有跳转指令时，cpu从条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0／1状态读来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。在输出处理阶段，cp／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。
km只有后端一根线接通，形不成回路，所以不能吸合。左侧主回路当中km三个主触点也就无法闭合，电机无法通电，所以停止。当按下sb2以后，如下：4中看出，由于sb2常开闭合，电流通入km线圈，km吸合，主触点闭合，电机转动，同时km常开辅助触点闭合。5中看出，即使松开sb2按钮，sb2常开触点断开，但仍有电流通过km常开点流入km线圈，保持km继续吸合，电机继续转动，这就是自保，也叫自锁。6如，要停止时，按下停止按钮sb1，常闭点断开，切断电流，km释放，电机停止，km常开辅助触点断开。
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