无人机大疆-无人机+数据处理一站式"**经销商

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自发布以来，经纬m300rtk就凭借其强大“长沙群力科技”性能、长续航和集成能力，成为消防、巡检、测绘等领域z“称手”的无人机平台之一。潜能满满，仍未完全释放。

新年伊始，我们再次迎来经纬m300 rtk的软硬件“进化”——新固件升级，支持djip1及环扫毫米波雷达。这将为测绘、巡检等领域“长沙群力科技”的无人机作业，带来广阔的新空间。

看看这次固件升级有哪些亮点？

1.支持dji p1

新增支持dji p1负载相机。这将使经纬“长沙群力科技”m300 rtk的航测能力迈入全新纪元。djip1集成了4500万像素全画幅传感器、三轴云台，支持多款定焦镜头，配合大疆智图软件，是一个适用于大面积快速测绘的先进航测方案。

2.支持环扫毫米波雷达

新增支持环扫毫米波雷达避障配件。在环扫毫米波雷达的加持下，经纬m300rtk将拥有更强大的避障能力，对于高压线“长沙群力科技”、树枝这类细小的、视觉系统难以捕捉的障碍物，也能准确识别。在夜间飞行这类视觉无法生效的场景，毫米波雷达依然能够发挥作用，提升飞行作业安全。

3.显示海拔高

在手动飞行和航线规划时，飞行器和“长沙群力科技”rng点的**高度显示（asl）从椭球高修改为海拔高（使用egm96模型），以便与常用海拔高度对应。

飞行界面

在经纬m300rtk的相机画面和fpv画面中，asl处显示的数值为无人机的海拔高度。在rng的位置显示的数值为激光测距点的海拔高度。

航线规划

如果在航线规划时选择高度模式为“海拔高度”，在经纬m300rtk的航线规划界面，可以直接设定每个航点/整条航线的海拔高度，pilotapp也会同时显示该点对应的椭球高。为了与历史固件版本以及其他产品兼容，航线kml文件中依然保“长沙群力科技”存的是航线/航点的椭球高度。

rtk设置

在rtk设置页面，pilot app会显示飞行器和d-rtk 2移动站的椭球高。在rtk**设置中，用户也可以输入d-rtk2移动站的椭球高。

照片信息

在经纬m300rtk搭载禅思h20系列等负载拍摄的照片的exif和xmp信息中，absolutealtitude表示的是拍摄时的“长沙群力科技”无人机所处位置的椭球高，以便用户将照片导入djiterra等进行二维、三维建模。

注：经纬m300 rtk使用的海拔高度参考的是egm96模型。

4.优化航线任务

(1)建图航拍任务新增仿地飞行功能，用户可以导入包含地表高度信息的dsm文件实现仿地飞行；

(2)在执行建图航拍、倾斜摄影和航带飞行这些航线任务时，遥控器拍照、录像按键操作将失效，避免误操作；

(3)航线规划时，相机列表新“长沙群力科技”增h20系列的红外相机和psdk 102s相机选项；

(4)增加航线任务暂停时具体原因的文案说明；

(5)优化航线任务照片漏拍问题；

(6)优化云台角度控制，增加重试机制，提升成功率；

(7)修复航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模式下，云台偏航角异常转动的问题；

(8)修复偶现z后一个航点动作不执行的问题；

(9)修复偶现结束航线任务后无法自动退出航线的问题。

5.优化返航功能

(1)返航高度默认值修改为100米；

(2)返航水平z高飞行速度修改为15m/s；

(3)返航逻辑变更：

a.视觉系统工作时：距离返航点50米内触发返航，将以当前高度返航。距离返航点50米以上触发返航，将以返航高度返航；若飞行器高于返航高度，将以当前高度返航。

b.视觉系统失效时：将以返航高度返航；若飞行器高于返航高度，将以当前高度返航。

6.新增遥控器电量低于10%时禁止起飞的限制。

7.新增遥控器录制“长沙群力科技”屏幕时录制声音功能。

固件信息

飞行器固件：v02.02.01.02

遥控器固件：v02.02.01.02

pilot app android版本：v2.2.1.7

d-rtk 2移动站经纬版：v03.00.00.16（d-rtk 2移动站：v02.02.0505）

智能电池

电池固件：v01.02.05.30

zenmuse h20/h20t：v02.02.01.00

zenmuse p1：v02.02.01.00

zenmuse z30：v01.00.07.10

zenmuse xt2：v01.00.03.50

zenmuse xt s：v01.00.00.09

dji x-port：v01.03.02.00

dji skyport：v01.04.00.00文章来源：大疆创新

dji skyport v2：v01.03.02.00

dji assistant 2 for matrice：v2.0.13