EPSON机器人机械手维修保养后快速运行测试

自由移动协作机器人分为两种：1.基于大型移动台的机器人系统，全向台具备高刚度、高定位精度和动态性，其上安装高精度机器人和可互换的多功能末端执行器，不同系统之间可以协作并且具备工艺监测功能，防止错误和碰撞发生。

2013年起，弗劳恩霍夫制造与材料通过“大型复合材料结构高生产率精密加工”（prosihpii）项目了一个模块化、自适应、可移动机器人智能铣削系统，并且2016年成功地在空客a320垂尾整板上进行了试验，多个系统同时操作可以加工30m的机翼和机身主结构。

2016年，波音787后机身47和48段装配开始使用与electroimpact合作的多机器人协同装配系统，系统由4台装配机器人组成并且采用防撞功能支撑协作，每个机器人都可以钻孔、锪孔、检测孔质量、涂覆密封剂和安装紧固件，可将装配效率提升30%，波音正考虑引入第5台机器人以便执行测试和预先维修不会影响生产。

自2008年起开始推广其omnirob移动机器人，机器人在类似g的灵巧台上集成了lbriiwa，dlr的自主工业移动机械手（aimm）对omnirob进行了，安装了集成立体摄像头的倾转盘单元和图案投影仪、基于fpga的立体视觉处理器，能够在未知地形工作并且响应多种任务，实现自主化运行。

　　2016年，英国gkn航宇旗下福克结构和起落架业务部分别基于omnirob开展了人机协作研究，结构部针对a350外襟翼，让机器人拾起自动钻孔单元并将其钻孔夹具，从这类简单任务中解放老员工去从事更加复杂的任务；起落架部利用机器人在套管上均匀涂覆无泡沫的密封剂滴，操作时间并提升可重复性。