ROZE乐兹驱动器RD-053A说明书

所有数字信号输入频率带宽可调

step/dir：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 mhz

功能：脉冲/方向，cw/ccw脉冲，正交脉冲(编码器跟随)，速度模式起停/方向，通用输入口

x3/x4：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 =5 khz

功能：驱动器使能，报警/报错复位， 通用输入口

x5/x6/x7/x8：光电隔离，5-24 volt. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 =5 khz

功能：速度 1/速度 2 (振荡器模式)，cw/ccw 限位，通用输入口

c型:

x1/x2：光电隔离，5-24v差分或单端输入. *小脉宽 = 250 ns，*大脉冲频率 = 2 mhz

功能：通用io输入口；

x3/x4/x5/x6：光电隔离，5-24v单端输入. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 5 khz

功能：驱动器使能/非使能，报警/报错复位功能，或者通用io输入口

x7/x8：光电隔离，5-24v差分或单端输入. *小脉宽 = 100 μs，*大脉冲频率 = 5 khz

功能：cw/ccw限位功能,或者通用io输入口；

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