BAUMUELLER包米勒伺服电机编码器故障维修

baumueller包米勒伺服电机编码器故障维修

　　　在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。三）故障判断1、整流电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。2、逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。

　　在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行驱动器。3、上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

　　4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

　　7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。

　　是静态检测：1.静态检测的具体步骤方法在静态检测时要检测整流电路：寻找包米勒伺服驱动器內部直流稳压电源的p端和n端，将数字万用表调至电阻x10档，红表棒接到p，黑表棒分别依到r、s、t，应当有大概几十欧的阻值，且基本均衡。

　　baumueller驱动器维修具体常见故障维修方法，包米勒伺服驱动器维修具体常见故障方法有哪些。反过来将黑表棒接到p端，红表棒按顺序接到r、s、t，有个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到n端，反复上面流程，都应得到同样結果。

　　假如有下列結果，能够判断电源电路已出现异常：a、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。b、红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。其次是测试逆变电路：将红表棒接到p端,黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。

　　将黑表棒接到n端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断驱动器维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级驱动器之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。

　　(2)检查baumueller驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致驱动器出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服驱动器,并测试u、v、w三相输出电压值。

　　如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障(5)在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时，尽可能是满负载测试。然后对故障进行具体判断：(1)整流模块损坏：电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。

　　在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。(2)逆变模块损坏：一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修理电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还须注意检查马达及连接电缆。　

　　大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统收获低及另加负荷过大等要素引发。是在要留意的是，baumueller伺服电机电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服电机电机的不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。

　　baumueller伺服电机电机不转，常见确诊方式有：查验数控机床是不是有差分輸出;查验使能数据是不是接入;根据液晶显示屏观察系统键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;包米勒伺服电机电机有常见故障;伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。

　　伺服驱动器又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果相似于伺服驱动器效果于一般沟通马达，属于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过位置、速度和力矩三种办法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动的高端产品。

　　必须按照说明书的规定，进行正确连线。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500v兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。

　　　　包米勒(baumueller)故障代码维修

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