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s7-1200 plc 利用fb做电机运行及变频器调速的控制

上回，文章我们讲了电机运行及变频器调速的控制案例，是采用fc块建立的，还有使用fb块的编写方法，对于我们这个控制程序，使用fb块会更加简单一些，也是更合适的编程方式，那我们就讲一下fb块做电机运行及变频器调速的控制吧。

考虑到可能会有一些没看过上篇文章的童鞋，我们再看一下案例的控制要求和分析吧。

【案例】电机运行及变频器调速的控制案例

控制要求：现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10v信号进行调节。每按一次频率递增按钮，则增加1hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1hz;按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。

分析：因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个aq02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。

我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择cpu1214c型号的plc和02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是qw96和qw98。

io分配：

程序设计：使用fb块编写电机运行及调速控制程序

第一步：建立plc的数据类型

因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个plc数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。

我们对比和fc的区别，这里只建立设定运行时间和给定频率的数据类型。

第二步：添加db块

添加一个db块，命名为“电机运行数据”，在db块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的plc数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，我们可以看到电机1和电机2都是只包括设定运行时间和给定频率变量的数据类型，而没有运行标志、延时时间到等其他变量的数据类型。

第三步：添加fb块、建立fb接口区

添加一个fb块，命名为“电机控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在fb的接口区建立，如下图所示。

从上图我们可以看到fb的接口区中定义了static，即增加了静态变量，静态变量是综合了inout变量和temp变量的优点，也就是说既可以保持前一次运行结果，在代码执行完后数据不会丢失，又不会生成外部的管脚，只能在fb块内部进行数据的传递。

大家还记得吗，在以fc块方式建立程序时，运行标志、延时时间到等这几个数据类型的设置是在新建的“电机运行及调速控制”表中的，现在是挪到了fb接口区作为静态变量了，那么我们之后调用fb块时就会发现它是不会生成这几个管脚的，这也是我们fc块和fb块其中一个的区别。

第四步：fb中控制程序的编写

当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。建立的形式参数是没有地址的，只有名称和分配的数据类型，我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。

我们看程序会发现程序是一样的，唯一的区别就是调用ton定时器时，上面的标签名称不一样，fc方式建立时定时器的标签名称是ton_db，这是自己在db块中将它设置成iec_timer数据类型的，fb方式建立时定时器的标签名称是iec_timer_0，这是在调用ton定时器块时自动生成的背景db。

第五步：ob1中调用fb

fb的程序编写好之后，我们可以在ob1中去调用该fb块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，然后写上前面io分配的地址即可。

通过以上这几个步骤，我们就完成了利用fb块做电机运行及变频器调速控制程序的编写，对于这个控制案例来说，对比之前我们采用fc的方式建立，我们就会发现利用fb的方式会更加适合一些，为什么呢?

一般来说，对于一些算法或者是基本的逻辑动作，选择fc编程会更加方便，如果需要写一些组件，比如说电机控制，电机控制带有一些相应的参数，比如速度的给定、电流电压的测定等，这种情况下选择fb块方式编写更合适。

所以，我们在编写程序的时候，选择fb还是fc也是很重要的哦，你学废了吗?

(技成培训网原创，作者：蔡慧荥

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