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30pm（permanentmagnet，**磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布n、s极（外表面无齿）。单相pm型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相pm型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列，*简单的转子极数为2，即极对数nr=1。根据式θs=180°/pnr，令p=2，则机械角θs=90°/nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以nr即为机械角。proteus是电路仿真软件，就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路，这样就不需要真正的硬件，我们就可以在仿真电路中关联keil编译好的程序，来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证，但是仿真电路是理想化的硬件，真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的，尤其是高频电路和模拟信号，因此仿真电路刚开始可以用一下，还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单，深入有难度。