西门子模块代理商 6ES7231-5PD32-0XB0

供应商
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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888.00元每台
西门子
西门子代理商
西门子CPU
西门子plc
德国
全新原装
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19514718569
经理
吴悦
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
更新时间
2024-01-07 08:08

详细介绍

6es7231-5pd32-0xb0

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西门子plc监控定时器复位指令的用法说明

西门子plc监控定时器复位指令的用法

监控定时器(watchdog)又称看门狗,它的定时时间为300ms,每次扫描它都被自动复位一次,正常工作时如果扫描周期小于300ms,监控定时器不起作用。

如果强烈的外部干扰使plc(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线,监控定时器不再被周期性地复位,定时时间到时,plc(可编程序控制器)将停止运行。

在以下情况下扫描周期可能大于300ms,监控定时器会停止执行用户程序:

1)用户程序很长。

2)出现中断事件时,执行中断程序的时间较长。

3)循环指令使扫描时间延长。

为了防止在正常情况下监控定时器动作,可将监控定时器复位(wdr)指令插入到程序中适当的地方,使监控定时器复位。

如果for/next循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间,可将wdr指令插入到循环程序中。

条件跳转指令jmp若在它对应的标号之后(即程序往回跳),可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行,总的执行时间超过监控定时器的定时时间。

为了避免出现这样的情况,可在jmp指令和对应的标号之间插入wdr指令。

使用wdr指令后,在终止本次扫描之前,下列操作将被禁止:

1)通信(自由口模式除外)。

2)i/o更新(立即i/o除外)。

3)强制更新。

4)sm位更新(不能更新sm0,sm5~sm29)。

5)运行时间诊断。

6)在中断程序中的stop指令。

7)如果扫描时间超过25s,10ms定时器和looms定时器不能正确累计时间。

如果将plc cpu的方式开关切换到stop位置,1.4s内cpu转到停止模式。


西门子plc变量的分类与使用范围

西门子plc变量的分类有哪些?西门子plc可以使用的“程序变量”包括程序参数、局部变量(又称临时变量temp)、静态变量(stat)3种基本类型。

(1)程序参数

s7的程序参数用于传递逻辑块之间的数据。当采用调用式结构时,应通过参数定义执行被调用的逻辑块所需要的数据:也可以通过参数将被调用的逻辑块的执行结果返回给调用的块。

在s7中,从参数的用途与功能上,程序参数可以分为输入参数(in)、输出参数(out)、输入/输出参数(inout)3种;从参数的性质上可以分为形式参数(format parameter)与实际参数( actualparameter)2种。

①输入参数(in):它是逻辑块执行所需要的基本输入参数,在逻辑块中只能进行“读”操作,必须由调用它的其他逻辑块予以赋值。

例如,在图11-2.1中,信号a、b在逻辑块中为“触点”信号,它必须由调用它的块将其定义为io.1、i0.2或il.l、i1.2等具体而明确的输入地址(可以是**地址或符号地址,参见图11-2.2)。



②输出参数(out):它是逻辑块执行结果存储所需要的基本输出参数,在逻辑块中只能进行“写”操作,必须由调用它的其他逻辑块定义地址,执行结果可以用于其他逻辑块。

例如,在图11-2.2中的信号c在逻辑块中为输出“线圈”信号,同样必须由调用它的逻辑块将其定义为qo.1或ql.l等具体而明确的输出地址(可以是**地址或符号地址,参见图11-2.2)。

③输入/输出参数(in-out):它是逻辑块执行所需要的基本输入/输出参数,在逻辑块中可以进行“读/写”操作,在逻辑块中一方面要求有“初始值”输入(初始值可以在变量表中设定),另一方面又可以进行结果输出。因此,必须由调用它的其他逻辑块或变量表给定“初始值”;但在逻辑块的执行过程中将改变参数值,改变后的输入/输出参数同样可以用于其他逻辑块。

例如,在图11-2.2中的d在逻辑块中需要进行加“1”运算,它必须由调用它的块给定初始值(mw10),运算结果同时又保存在mw10中(参见图11-2.2)。

④形式参数与实际参数:在使用了变量后,功能块中所使用的信号与数据只能以“符号”的形式出现,如图11-2.2中的a、b、c、d等,这些“符号”称为形式参数(formatparameter)。而在调用块中对“符号”所赋予的实际地址或实际数值,如图11-2.2中的io.1、i0.2、qo.1、mw10等称为实际参数(actualparameter)。

(2)局部变量

s7中的局部变量又称为“临时变量(temporary)”,它用于存储逻辑块内部中间状态暂存的寄存器(堆栈l),堆栈的状态仅在所在的逻辑块内部生效,不可以用于其他逻辑块。

(3)静态变量

静态变量(static)只能用于功能块fb,它存储在与功能块配套的即时数据块di中,仅对所调用的fb块有效,结果可以记忆,但只能与fb配套使用,不能用于其他逻辑块。

(4)变量的使用范围

程序变量在逻辑块中的使用有规定的范围,具体如下:

组织块ob:只能使用临时变量(temp);

程序块fc:可以使用临时变量(temp)与程序参数输入(in)、输出(out)与输入/输出(in_out):

功能块fb:可以使用全部变量。


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