西门子模块SIEMENS拉萨PLC代理商

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cpu的主要任务包括控制用户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过i/o部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器中；诊断plc内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；plc进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传递、逻辑或算术运算等；根据运算结果，*新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
不同型号的plc，其cpu芯片是不同的，有些采用通用cpu芯片，有些采用厂家自行设计的*cpu芯片。cpu芯片的性能关系到plc处理控制信号的能力和速度，cpu位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度越快。plc的功能随着cpu芯片技术的发展而提高和增强。
在plc中，cpu按系统程序赋予的功能，指挥plc有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面。
① 接收从编程器输入的用户程序和数据。
② 诊断电源、plc内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
③ 通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器中。
④ 从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。
⑤ 根据执行的结果，*新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。
2. 存储器
存储器主要有两种：可读/写操作的随机存储器ram，只读存储器rom、prom、eprom、eeprom。plc的存储器由系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器3部分组成。
要强调指出的是，引入“能流”的概念，仅仅是为了和继电接触器控制系统相比较，可以对梯形图有一个深入的认识，其实“能流”在梯形图中是不存在的。功能块图（fbd）
功能块图（fbd）可得到**的plc程序开发系统。
plc配有多种通信接口模块，这些模块大多配有通信处理器。plc通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他plc、计算机等设备实现通信。plc与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其他设备连接，可组成多机系统或连成网络，实现*大规模控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。
6. 电源部件
电源部件的功能是将交流电转换成plc正常运行的直流电。plc配有开关电源，小型整体式plc内部有一个开关式稳压电源。电源一方面可为cpu板、i/o板及控制单元提供工作电源（dc5v），另一方面可为外部输入元件提供dc24v（200ma）电源。与普通电源相比，plc电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般运行电源电压在其额定值±15%的范围内波动。plc电源一般使用的是220v的交流电源，也可以选配380v的交流电源。由于工业环境存在大量的干扰源，这就要求电源部件**采取较多的滤波环节，还需要集成电压调整器以适应交流电网的电压波动，对过电压和欠电压都有一定的保护作用。另外，电源部件还需要采取较多的屏蔽措施来防止工业环境中的空间电磁干扰。常用的电源电路有串联稳压电源、开关式稳压电路和含有变压器的逆变式电路。
7. 编程装置
编程装置的作用是编制、编译、调试和监视用户程序，也可在线监控plc内部状态和参数，与plc进行人机对话。它是开发、应用、维护plc的工具。编程装置可以是*编程器，也可以是配有*编程软件包的通用计算机系统。*编程器是由厂家生产的，该厂家生产的plc产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。*编程器分两种：简易编程器和智能编程器。
简易型的编程器只能进行联机编程，且往往需要将梯形图转化成机器语言助记符（指令
模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合plc内部处理的数字信号。模拟量输入接口能够处理标准模拟量电压和电流信号。由于工业现场中模拟量信号的变化范围并不标准，所以在送入模拟量接口前，一般需要经转换器处理，模拟量信号输入后一般经多路转换后，再进行a/d转换，存入锁存器，再经光电隔离电路转换为plc的数字信号址编号。用户存储器容量的大小，关系到用户程序容量的大小，是反映plc性能的重要指标之一。
用户程序是根据plc的控制对象的需要编制的，是由用户根据对象生产工艺和控制要求而编制的应用程序。为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于cmos静态ram中，用锂电池作为后备电源，以*掉电时不会丢失信息。为了防止干扰对ram中程序的破坏，当用户程序经过运行正常时，不需要改变，可将其固化在只读存储器eprom中。现在许多plc直接采用eeprom作为用户存储器。
工作数据是plc运行过程中经常变化、存取的一些数据。工作数据存放在ram中，以适应随机存取的要求。在plc的工作数据存储器中，设有存放输入/输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区，这些器件的状态都是由用户程序的初始化设置和运行情况而确定的。根据需要，部分数据在掉电后，用后备电池维持其现有的状态，这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
3.输入/输出单元plc提供了具有多种操作电平和驱动能力的i/o接口，有各种各样功能的i/o接口供用户选用。由于在工业生产现场工作，plc的输入/输出接口**满足两个基本要求：抗干扰能力强、适应性强。输入/输出接口**能够不受环境的温度、湿度、电磁、振动等因素的影响；同时又能够与现场各种工业信号相匹配。目前，plc能够提供的接口单元包括数字量（开关量）输入接口、数字量（开关量）输出接口、模拟量输入接口、模拟量输出接口等。
（1）开关量输入接口
使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能（如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
利用fbd可以查看像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说，一条指令（如and盒）的输出可以用来允许另一条指令（如定时器）执行，这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。fbd编
梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，如i0.1、q4.0等。如果在符号表中对某些地址定义了符号，如令i0.0的符号为“启动”，在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址i0.1，使程序便以阅读和理解。
用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释。用户还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号信息（symbolinformation）。
如果将两块独立电路放在同一个网络内将会出错。如果没有跳转指令，网络中程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与“能流”的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回较上面的网络（网络1）重新开始执行。
（2）语句表（stl）
语句表（stl）编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是plc较基础的编程语言。语句表编程是用一个或者几个容易记忆的字符来代表plc的某种操作功能。它是一种类似于微型计算机的汇编语言中的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能梯形图所对应的语句表

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