博士力士乐HAS01.1-250-072-MN伺服Rexroth售后维修技术

伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.

一、两者的共同点:

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p，n转速，f频率， p极对数)

二、谈谈变频器:

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的v/f控制方式。很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场uvw3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，大多数能进行力矩控制的的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节;abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

电磁阀4wre系列

4wree6v16-2x/g24

4wree6w1-08l-2x/g24k31/f1v

4wree10w1-50-2x/g24k31/f1v

4wree10e75-22/g24k31/f1v

4wree10w-75-22/g24k31/f1v

4wree6e1-16-2x***

4wre6e1-16-1x/***2

4wree10e50-2x/g24k31/f1v

4wre6e1-32-11/24z4/m

4wre10w1-75-21/g24

4wree10w1-75-2xg24k31/f1v

4wree6v1-08-2x/g24k31f1v

4wree6w18-2x/g24k31/f1v

4wree6e1-32-22/g24k31/a1v

4wree6v04-2x/g24k31/f1v,rd2906

4wree10w3-75-22/g24k31/f1v

4wre6w16-2x/g24k41v

4wree6e08-2x/g24 k31/a1vr

4wre6j62-eg24n9k4

4wre6w16-2x/g24k4/mr

4wre10w1-75-21/g24k4/v

4wree6w1-32-22/g24k31/aiv

4wree6w1-08-22/g24k31/aiv

4wre10w1-75-2x/g24k4/v

4wree6v08-2x/g24k31/f1v

4wre10ea-32-1/24z4m

4wre6 ea16-2x 6eg24n9k4/v

4wre6w32-1x/24k4/m