三菱通用ac伺服mr-es系列是mr-e的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。
mr-es系列从控制模式上又可分成mr-e-a（位置控制模式和速度控制模式），mr-e-ag（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
mr-es系列的配套伺服电机的新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300hz提升到500hz。
1、高性能（继承了mr-j2s的高性能）
☆ 高响应性，从原来的300hz提升到了500hz。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现调谐
☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2、简化操作（操作简单）
☆ 插座配置在前面板上，方便连接
☆ 采用插座方式，接线容易
☆ 设置方法与j2-super具有互换性。
3、
☆ 已取得en、ul、cul认证
三菱通用ac伺服mr-e系列是在mr-j2s系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。
mr-e系列从控制模式上又可分成mr-e-a（位置控制模式和速度控制模式），mr-e-ag（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。
mr-e系列的配套伺服电机的新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
■ mr-e-a 具有位置控制和速度控制模式
■ mr-e-ag 具有位置控制和速度控制模式
mr-e-a系列性能规格
mr-e-ag性能规格
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