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plc作为工业控制现场主要器件，其上位机可以是pl工业电脑或电脑等，他们之间的“工作”就是传输数据、传递控制信号，是通过通讯方式实现数据传输、传递控制信号。首先看看机器有没有运行的反馈信号。如果没有，那么按照你的判断方式也可以做到，但要在plc中设定一个运行信号，让它等于你的各种开关的综合判断结果。这样再让上位机采集就可以了。plc是高速采集设备，上位机软件只是个监控画面+数据库，*多加个以太网。
稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项*基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的*基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所提供的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。