6ES7468-1BF00-0AA0西门子S7-400 468-1连接电缆（5米）

如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;

2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)

3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;

4、在上述条件下测量电机的电流;

5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将imax增大;如果没有明显变化，进入下一步;

6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;

7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;

8、重新整定电流环参数;

9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;

10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

输入方式：触摸屏或薄膜键盘；

画面存贮容量，注意厂商标注的容量单位是字节（byte）、还是位（bit）；

通讯口种类及数量，是否支持打印功能。

4. 人机界面产品分类 薄膜键输入的hmi，显示尺寸小于5.7ˊ，画面组态软件免费，属初级产品。如pop－hmi小型人机界面；

触摸屏输入的hmi，显示屏尺寸为5.7ˊ～12.1ˊ，画面组态软件免费，属中级产品；

基于平板pc计算机的、多种通讯口的、高性能hmi，显示尺寸大于10.4ˊ，画面组态软件收费，属高端产品。

5. 人机界面的使用方法 明确监控任务要求，选择适合的hmi产品；

在pc机上用画面组态软件编辑“工程文件”；

测试并保存已编辑好的“工程文件” ；

pc机连接hmi硬件，下载“工程文件”到hmi中；

连接hmi和工业控制器（如plc、仪表等），实现人机交互。

二、 人机界面产品问答

1、人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不科学的。

 2、人机界面和组态软件有什么区别？人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含hmi硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的hmi硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是plc。而组态软件是运行于pc硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和pc机或工控机一起也可以组成hmi产品；通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种plc、pc板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于pc的硬件平台性能强大（主要反应在在速度和存储容量上），通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。

 3、人机界面产品中是否有操作系统？任何人机界面产品都有系统软件部分，系统软件运行在hmi的处理器中，支持多任务处理功能，处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的高性能人机界面产品中，一般使用wince,linux等通用的嵌入式操作系统。