6ES7960-1AA04-5AA0西门子S7-400冗余系统光纤连接电缆

plc的机型选择基本原则

机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争佳的性能价格比。

1．合理的结构型式

整体式plc的每一个i／o点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式plc的功能扩展灵活方便，i／o点数量、输入点数与输出点数的比例、i／o模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式plc一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。

2．安装方式的选择

根据plc的安装方式，系统分为集中式、远程i／o式和多台plc联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程i／o硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程i／o式，因为它们的装置分布范围很广，远程i／o可以分散安装在i／o装置附近，i／o连线比集中式的短，但需要增设驱动器和远程i／o电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型plc，但必须要附加通信模块。

3．相当的功能要求

一般小型（低档）plc具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带a／d和d／a单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档plc。

对于控制较复杂，要求实现pid运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或plc。但是中、plc价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

4．响应速度的要求

plc的扫描工作方式引起的延迟可达2－3个扫描周期。对于大多数应用场合来说，plc的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑plc的响应速度。为了减少plc的i／o响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的plc，或选用具有高速i／o处理功能指令的plc，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的plc等。

5．系统可靠性的要求

对于一般系统plc的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

plc的容量选择两个方面的技巧

plc的容量选择  plc的容量包括i／o点数和用户存储容量两个方面。

1．i／o点数

plc的i／o点的价格还比较高，因此应该合理选用plc的i／o点的数量，在满足控制要求的前提下力争使用i／o点少，但必须留有一定的备用量。通常i／o点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10％－15％的备用量来确定。

2．用户存储容量

用户存储容量是指plc用于存储用户程序的存储器容量。需要的用户存储容量的大小由用户程序的长短决定。

一般可按下式估算，再按实际需要留适当的余量（20％－30％）来选择。

存储容量=开关量i／o点总数x10十模拟量通道数x100绝大部分plc均能满足上式要求。应当要注意的是：当控制系统较复杂。数据处理量较大时，可能会出现存储容量不够的问题，这时应特殊对待。

接触器在电机控制中的应用

是用交流接触器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。接触器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而接触器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮sbl，它的常开触点接通，电流经过sbl的常开触点和停止按钮sb2、作过载保护用的热继电器fr的常闭触点，流过交流接触器km的线圈，接触器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机m的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中接触器km的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，sbl的常开触点断开，电流经km的辅助常开触点和sb2、fr的’常闭触点流过km的线圈，电动机继续运行。km的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于r-s触发器的记忆功能。

在电动机运行时按停止按钮sb2，它的常闭触点断开，使km的线圈失电，km的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行i同时控制电路中km的辅助常开触点断开。当停止按钮sb2被放开，其常闭触点闭合后，km的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关信号的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下)，用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。