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分析agv叉车机器人和人工叉车：

空间利用率

传统人工叉车在进行货物搬运的时候，常常需要很大的操作空间，叉车转弯动作都需要场地，无法进行360°平移旋转。那么这种情况下，对于场地空间有限的仓库来说，无疑是致命的，人工搬运效率不仅低，防爆agv价格，而且成本也高，还存在安全隐患。而无人叉车厂家们生产的agv叉车机器人解决了上述的问题，当前未来机器人生产研发的无人叉车已经突破2.0米窄道存取货物。未来机器人agv叉车融合了“视觉+3d激光”导航感知技术，不仅运行时可以自动化，还可以实现将货物搬运到位置，可实现六层以上货物堆垛（现，未来机器人已突破9.4米高位存取），重复放货位置度更是在±20mm/±1°。两相对比，agv小车防爆，agv叉车机器人可将空间利用率大大提升。

agv系统大致的结构和功能

通过前一篇文章我们了解了agv系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统，汕头防爆agv，agv控制系统作为agv的“大脑”，承担了agv主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对agv上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

agv机器人的发展优势是什么？agv机器人作为现代存储体系的关键设备之一，有自动化程度高，灵敏度高，安全等特点，大大改善了工作条件和环境，提高了自动化生产水平，可以有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，节省人力、物力和财力。在自动化物流系统中，与物料运输中常用的其他设备相比，agv的优点是无需铺设轨道，支架等固定装置，agv防爆小车，并且不受场地，道路和空间的限制，可以充分体现其自身优势。实现、经济和灵活的无人化生产。

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