6160-h002伺服驱动器SV439模块报警维修，十几年维修经验368

 程序流程自动跳转

(1) 标识符自动跳转

标识符用以标识程序流程中常自动跳转的可执行程序段， 用自动跳转机器能完成程序执行

支系。 标识符可以随意选择， 但是必须由英文字母或数字组合， 在其中逐渐2个标记务必

是英文字母或下横线。 自动跳转可执行程序段标识符后边应为灶具, 标识符坐落于代码段

段首。 假如代码段有一段号， 则标识符紧随着段号。 在一个代码段中， 标识符不可以

带有其他实际意义

n10 marke1: g1 x20 ； marke1 为标识符， 自动跳转可执行程序段

. . .

tr789: g0 x10 z20 ； tr789 为标识符， 自动跳转可执行程序段并没有段号

(2) 肯定自动跳转

nc 程序流程在运作时以载入后的顺序执行代码段。

程序流程在运行中能通过插进程序流程跳转指令更改执行顺序。

自动跳转总体目标也只能是有标识符的代码段。 此代码段务必坐落于该程序流程以内。

肯定跳转指令务必占有一个单独的代码段。

gotof lable ； 往前自动跳转（向程序结束方向自动跳转）

gotob lable ； 往后自动跳转（向程序流程逐渐方向自动跳转）

(3) 标准自动跳转

用 if-if语句表明如果有条件自动跳转. 假如达到自动跳转标准(其实就是值不等于零) ,

则开展自动跳转. 自动跳转总体目标也只能是有标识符的代码段. 该代码段务必在这里程序流程以内.

如果有条件跳转指令规定一个单独的代码段. 在一个代码段中能够有很多种情况自动跳转

命令. 用了标准自动跳转后有时也会使程序流程获得很明显的简单化.

if 标准 gotof lable ； 往前自动跳转

if 标准 gotob lable ； 往后自动跳转

操作符 实际意义

= = 相当于

＜＞ 不一

＞ 超过

＜ 低于

＞ = 大于等于

＜ = 小于等于

r1＜（r2 r3） ； r1 低于 r2 加 r3

r6＞=sin(r7*r7) ； r6 大于等于 sin(r7)

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