驱动器 坦途自动化
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- 坦途自动化技术(北京)有限公司
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- 北京市朝阳区东三环中路16号京粮大厦1206室
- 更新时间
- 2022-12-16 13:50
驱动器组成
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。
环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
驱动器的驱动方式
单电压功率驱动
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线电路如图5所示。在电机绕组回路中串有电阻rs,使电机回路双电压功率驱动接口时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,rs是不可缺少的。rs步进电机单步响应的改善。
驱动器细分有什么优点
驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的一个途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是仅有的选择,直流驱动器多少钱,可提高电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40%,提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。
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