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cu320-2 控制模块概述

cu320‑2 控制单元

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 cu320‑2 控制单元中执行。cu320‑2控制器原则上被设计为多轴工作型式。

cu320‑2 dp 控制装置，安装有 bop20 基本操作员面板

cu320‑2 dp 控制单元的 cf 卡带有 安全许可证

cf 卡包含固件和参数设置。cf 卡插到 cu320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 cu320‑2控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 cu320-2 控制单元，需要从第 4轴开始进行性能扩展。cu320-2 控制单元的利用率可用 sizer for siemens drives 工程工具进行计算。

除固件之外，cf 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 f01 到 f06（参见“故障安全集成”一节）

高输出频率1)，订货代码 j01

dcb 扩展，订货代码 u01（有关 dcb 扩展和许可证升级的详细信息，请参见“工程工具”章节中的“传动控制图(dcc)”）

在经由可从网上获得的“web 授权管理器”购买适当许可证之后，随后也可以启动固件功能选项。

更多内容，请见以下网址
https://www.siemens.com/automation/license

1) 有关详细信息，请见 https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669

设计

控制器 cu320‑2 标准提供有下列接口：

4 插槽，用于与其它设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块

cu320‑2 pn:1 个 profinet 接口，带有 profidrive v4 配置文件的 2个端口（rj45 插座）

cu320‑2 dp：1 个采用 profidrive v4 行规的 profibus 接口

12 个可参数化数字量输入（浮置）

8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

1 个 rs232 串行接口

1 个用于 bop20 基本操作员面板的接口

1 个 cf 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

1 个用于安装可选模块（如 tb30 端子板）的插槽

cu320‑2 dp：2 个旋转编码开关，用于手动设置 profibus 地址

1 个以太网接口，用于调试和诊断

3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

1 个供电接口，用于通过 24 v dc 电源连接器供电

1 个 pe （保护用地线）连接

1 个接地接口

选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 cu320-2 控制单元上。

现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

cu320‑2 控制单元的状态通过两个多色 led 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 cf 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 cu320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 cu320‑2也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 cu320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元cu320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)。

集成

组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 cu320-2控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 bop20 精简操作面板卡装到 cu320‑2 控制单元上，以便执行诊断。

cu320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 starter 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 cu320 2 pn 控制单元，必须使用含有固件 v4.4 或更高版本的 cf 卡。
为了运行 cu320 2 dp 控制单元，必须使用含有固件 v4.3 或更高版本的 cf 卡。

cu320‑2 控制单元的连接示例

技术规范

 

cu320-2 控制单元

profinet
profibus

6sl3040-1ma01-0aa0
6sl3040-1ma00-0aa0

电流要求，大

24 v dc，
不考虑数字量输出、扩展可选插槽和 电源

1 a

大导线截面

2.5 mm2

熔断器保护（大）

20 a

数字量输入

符合标准 iec 61131‑2，1 类

12 点浮置数字量输入

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

电压

-3 ... +30 v

低电平（断开的数字量输入为“低”）

-3 ... +5 v

编程

15 ... 30 v

24 v dc 时的电流消耗，典型值

3.5 ma

数字量输入的延迟时间 1), 约

l → h

5 μs

h → l

50 μs

大导线截面

1.5 mm2

数字量输出

连续短路保护

8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出

24 v dc

每数字输出负载电流，大

500 ma

延迟时间 1), 典型值/大

150 μs/400 μs

75 μs/100 μs

功率损耗

24 w

pe 连接

m5 螺钉

接地连接

尺寸

宽度

50 mm (1.97 in)

高

300 mm (11.81 in)

深度

226 mm (8.90 in)

重量，约

2.3 kg (4.5 lb)

适用性证书

culus

1) 指定的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。

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