益阳西门子V90伺服系统维修

益阳西门子v90伺服系统维修

西门子v90伺服sto安全功能注意事项

 西门子v90伺服电机在应用中是必须考虑安全问题，尤其是在伺服压力机上、高速搬运电缸上、以及频繁旋转裁切中都涉及到安全问题，通常面对操作者或维修人员，我们都会设计安全保护措施，像机械保护罩、安全门、安全光栅等保护措施。

v90 伺服驱动器集成基本安全功能 sto（safe torqueoff：安全扭矩停止），可在控制电路中配合安全继电器组成安全回路。

如果激活 sto 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动。如果激活 sto 时电机正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止。如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合。

一、接线

v90 的 sto 功能需要通过 x6 端子上的 sto1 和 sto2信号来激活，x6 端子上 的 sto+给 sto1 和 sto2 供电。在 v90 出厂时，sto1, sto2 和 sto+被短接片短接起来了。当需要使用 sto 功能时，连接 sto 接口前必须拔下短接片。若无需再使用该功能，必须重新插入短接片，否则电机无法运行。

二、激活sto要注意：

v90 的安全功能无需设置任何参数；当 sto1 和 sto2输入信号为低电平时 （常闭触点断开），v90 的 sto 功能激活，伺服驱动器无输出；需要重新启动电机时，必须使 sto1 和sto2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动使能信号son 需要先置 0，然后再置 1。当sto1 和 sto2没有同时断开时， v90 会报出 f1611：集成安全功能故障。包括 sto1 为 1、sto2 为 0 和 sto1 为0、sto2 为 1 两种情况，公差时间为 2 秒 （即允许的 sto1 和 sto2 电平不同的时间）。如果发生这种报警只能通过断开伺服驱动器24v电源再上电来复位该故障。

所以说，sto1和sto2触发继电器必须同步，*好选择强制关断型安全继电器，这样保持同步，否则在控制上，重启伺服控制器也是客户不能接受的。