衡阳西门子611U伺服驱动器维修

西门子611u伺服驱动器维修

611u伺服驱动器接口说明

x411/x412     电机编码器，驱动器a/b：

  电机编码器连接，驱动器a；电机编码器连接，驱动器b

              或者连接直接测量系统；旋转变压器极限频率为432hz

x421         信号端子：

          2芯的连接条，zui大导线截面2.5mm²；接触负载1a(250v ac)/2a(30 vdc)

          as1：信号触点启动禁止；

          as2：端子663的检查信号；

x431        电源和脉冲使能端子：

             5芯插头；zui大导线截面：1.5mm²；

             p24：数字输出用外部电源（+24v）；电压范围：10~30v

             m24：外部电源基准点；

             9：使能电压（+24v）：基准点：t19；zui大电流强度：500ma；

             663：脉冲式能（+24v）：电压范围：21~30v；电能消耗：25ma,24v时；

             19:基准（用于所有的数字输入端）

x441         模拟量输出：

             5芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；

                     电压范围：-10~+10v；zui大电流：3ma；分辨率：8位；

             75.a：模拟量输出1，驱动器a;

             16.a：模拟量输出2，驱动器a;

             75.b：模拟量输出1，驱动器a;

             16.b：模拟量输出2，驱动器a;

             15:基准（电子地）；

x451        端子，驱动器a；

            10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；

        56.a：模拟量输入1；

        14.a：基准1；

        24.a：模拟量输入2；

        20.a：基准2；

        65.a：驱动器专用的控制器使能；

        9：使能电压（+24v）；

        i0.a：数字输入0，快速输入；

        i1.a：数字输入1；

        i2.a：数字输入2；

        i3.a：数字输入3；

x461       驱动器专用端子，驱动器a；

           10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；

           a.+a：信号a+；

           a.-a：信号a-；

           b.+a：信号b+；

           b.-a：信号b-；

r.+a：信号r+；

           r.-a：信号r-；

           00.a：数字输出0；

           01.a：数字输出1；

           02.a：数字输出2；

           03.a：数字输出3；

x452      端子，驱动器b；

          参见x451;

x462      驱动器专用端子，驱动器b；

          参见x461;

x351      设备总线：

          变频器总线。

x471      串行接口：

          用于“simcomu”的串行接口；

x34       测试管脚：

          dau1：测试管脚1；

          dau1：测试管脚2；

          m：基准；

电源复位（集成led）   复位键，用于打开电源。

红色led（集成复位键） 启动时和出现故障时红灯led亮。

显示和操作面板        6字符显示，带小数点显示。显示参数值和报警信息。

开关s1            端子1~3：端子电阻，角度编码器接口，驱动器a；

                       端子4~6：端子电阻，角度编码器接口，驱动器b；

                       端子7~8：端子电阻，用于rs485接口。