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1) 802d
（请参阅：802d 简明调试指南）
sinumerik 802d
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件 - pcu（面板控制单元）将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。sinumerik802d可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810d
（请参阅：sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本）
在数字化控制的领域中，sinumerik 810d**次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik 810dnc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩nc记录；多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。sinumerik 840d
3) 840d
sinumerik840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
产品功能
控制类型
采用32位微处理器、实现cnc控制，用于完成cnc连续轨迹控制以及内部集成式plc控制。
机床配置
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的simdrive611数字驱动模块：*多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有automatic(自动)、jog(手动)、示教（teach in） 手动输入运行（mda），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。
轮廓和补偿
840d可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
nc编程
840d系统的nc编程符合din66025标准(德国工业标准)，具有**语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。
plc编程
840d的集成式plc完全以标准simancs7模块为基础，plc程序和数据内存可扩展到288kb，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、plc程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止/起动等指令。
操作部分硬件
840d系统提供了标准的pc软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在windows98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过rs232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。
显示部分
840d提供了多语种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语言转换为一种语言，系统提供的语言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
sinumerik是一种坚固的集成系统，它提供了标准化的解决方案，确保了极高的投资安全。它的主要特点是具有统一的编程与操作外观，以及高度的人员和机器安全性。用于编程与操作的智能功能展示了其极高的技术能力。
在任何应用中运用自如不管是在航空或汽车工业中使用，还是在工具与模具制造或是在传统车间生产中使用：sinumerik可以满足所有技术要求 – 从定制化生产一直到大批量生产。
sinumerik – 优势一览：sinumerik 840d sl是**数控系统的参照点这一看法恰如其分。几乎任何机床设计都应具备极高的数控性能以及灵活性和开放性。
*大值性能
凭借其基于驱动器的高性能ncu（数控单元）和*先进的多核处理器技术，sinumerik 840d sl 具有几乎无穷无尽的性能潜力。这意味着，在 ncu链接器中的 30 个加工通道中，可以控制*多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 sinumerik 840d sl的性能，既有极高的加工精度，加工时间又很短。
开放式架构的基准
sinumerik 840d sl系统的开放性****。该数控系统可根据机床的工艺要求进行**调整。例如，即使集成有机器人和搬运系统，也可对操作设备系统进行进一步完善和调整。由于cnc 内核和变频器的开放性，可实现****的机械设计，如自适应控制算法和特定运动变换。
在所有层次上通信
sinumerik 840d sl 通过领先的工业以太网标准profinet西门子全集成自动化环境当中。通过全集成自动化，可实现从现场层、生产层直至公司管理层的****的集成。结果是自动化系统的所有部件之间实现**相互作用，从而带来极为透明的高可用性制造过程。
创新性的操作员控制和监视
sinumerik面板让机床操作员的控制和监视变得更容易。由于采用触控屏，它们提供了全新的机器操作方式。与采用*新技术的sinumerik operate 用户界面相结合，触控和手势操作也融入到生产领域中。另外，还为机器操作员提供了各种移动sinumerik 手持终端（如sinumerik ht 8），由于将操作面板和机床控制面板的功能结合在一起，操作得到简化。
模块化，可扩展
除了可扩展的 ncu 性能外，sinumerik 840d sl还在操作部件方面实现高度模块化。 例如，通过灵活的 m:n 操作方式，任何操作面板都可与 ncu组合，sinumerik 840d sl非常适合紧凑型机器设备直至*先进高端机器方案的操作方式。
通过以太网、profinet 和 profibus通讯的分布式、简化系统结构
硬件和软件可以扩展
新用户界面 sinumerik operate功能强大，使用方便。
用户界面、数控系统或 plc 的开放性
通过 直到部件级的诊断
自动识别驱动站（即插即用），调试迅速
sinumerik safety integrated的安全功能提供了人员和机器保护
sinumerik 802d sl –适用于标准机床的数控系统紧凑和经济型面板 cnc
可进行车削、铣削和磨削
多达 4 个轴+1主轴或
3 个轴 + 2 个主轴 加上 1 plc 辅助轴
基于 pc 的替代解决方案，可满足苛刻要求
对于所有技术来说通用
多达 20 个轴/主轴
sinumerik 840d sl –开放而灵活带有 sinamics s120变频器的模块化、可扩展通用控制器
多达 31 个轴/主轴
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