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θm为产生tm的角度。两相pm型或两相hb型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θl=（2θm/π）arcsin（tl/tm）得知，负载转矩tl决移角θl的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩tl时，θl越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）tm要大。连续测量tl与θl，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，a相与b相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。