通信处理器6GK7443-1GX30-0XE0参数
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司总部
- 认证
- 报价
- ¥3000.00元每件
- 品牌
- 西门子
- 货期
- 现货
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 15021292620
- 手机号
- 15021292620
- 销售
- 颜娟
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2023-11-04 06:00
通信处理器6gk7443-1gx30-0xe0参数
基本定位器功能模块 (epos)基本定位器 epos 可用作以下 sinamics 控制单元的标准工艺功能,并作为可以额外激活功能模块。
sinamics s120 cu310‑2 和 cu320‑2 控制单元
sinamics s110 cu305 控制单元
sinamics g120 cu250s‑2 控制单元
sinamics g120d cu250d‑2 控制单元
基本定位器可用于解决基本运动控制任务,无需使用一个外部控制器。
集成功能,用于带电机编码器或机器编码器的直线和旋转轴的及相对定位。
sinamics 变频器系统中的 epos基本定位器提供了强大、的定位功能。由于其灵活性和自适应性,基本定位器可用于一系列定位任务中。
这些功能无论是在调试还是操作时都易于处理,并且综合监控功能十分卓越。
在不使用外部位置控制器的情况下,可以实现许多应用。
epos基本定位器用于在/相对定位条件下定位带旋转以及直线电机编码器或机器编码器(间接或直接测量系统)的线性或旋转轴(模数)。
epos 是一个功能模块,其可在伺服控制或矢量控制中激活。
使用 starter 和 sinamics startdrive 调试工具,可实现用户友好的组态和调试,包括控制面板(通过 pc操作)和诊断功能。
除了极为灵活的定位功能,由于其一体化的监控和补偿功能,epos 还具有高度的用户友好性和灵活性。
各种不同的操作模式及其功能增强了灵活性和设备生产率,例如,通过“运行中快速”和无扰地校正运动控制。
预组态的 profidrive 定位框可供使用,一旦选择此定位框,其可以自动建立到基本定位器的内部“连接”。
epos 基本定位器的功能借助以下基本组件实现闭环位置控制
位置实际值检测(包括下位测量探头分析和基准标记搜索)
位置控制器(包括限值、适配和预控计算)
监控功能(停止、定位和动态跟踪误差监控,和凸轮信号)
机械系统
背隙补偿
模数偏移量
限制条件
速度/加速度/延迟/加加速度限制
软件限位开关(通过位置设定点分析进行行程限制)
停止凸轮(使用硬限位开关分析进行进给范围限制)
回参考点或调整
设定参考点(对于处于静止的轴)
搜索参考点(单个模式包括反向凸轮功能、自动换向、归位至“输出凸轮和编码器零点标记”或只是“编码器零点标记”或“外部零点标记(bero)”)
动态回零(借助于测量输入分析,可实现“正常”进给期间的连续回参考点考;例如,通常会分析 bero传感器。“点动”、“直接设定值输入/mdi”和“进给程序段”模式的从属功能)
值编码器校准
进给程序段模式
64 个进给程序段
sinamics s120 cu310‑2 和 cu320‑2 控制单元
16 个进给程序段
sinamics s110 cu305 控制单元
使用可存储在传动装置中的进给程序段进行定位,包括继续条件和以前回原点轴的特定作业
使用 sinamics 变频器系列相关调试工具中的进给程序段编辑器组态进给程序段
每个进给程序段包含以下信息:
作业编号和作业(如定位、等待、goto 程序段跳转、设置二进制输出、进给到固定止挡 )
运动参数(目标位置、加速和减速的超越速度)
模式(如:隐藏程序段、延续条件如“continue_with_stop”、“continue_flying”和“continue_externallyusing high-speed measuring inputs”)
作业参数(如等待时间、按块记录步骤条件)
直接设定值指定模式 (mdi)
定位(、相对)和设置(循环闭环位置控制),通过直接定位点输入(如通过 plc 使用过程数据 )
在进给(运行中设定点接收)以及在设置和定位模式之间快速转换时,也可以影响运动参数。
如果轴没有复位,直接设定点规范模式 (mdi)也可以在相对定位或设置模式中使用。这意味着运行中同步和重新复位可以通过“快速定位”来执行。
点动模式
轴的闭环位置控制进给,在“循环位置控制”或“慢进增量”模式下运行,(通过一个“步长”)并可以在这两种模式间切换
cu240d dp 和 cu240d dp‑f 控制单元的接线图
cu240d pn 和 cu240d pn‑f 控制单元的接线图
cu240d pn-f pp 控制单元的接线图
控制器单元
cu240d‑2 dp
6sl3544-0fb20-1pa0
cu240d‑2 pn
6sl3544-0fb20-1fa0
cu240d‑2 dp‑f
6sl3544-0fb21-1pa0
cu240d‑2 pn‑f
6sl3544-0fb21-1fa0
cu240d‑2 pn‑f pp
6sl3544-0fb21-1fb0
cu240d‑2 pn‑f fo
6sl3544-0fb21-1fc0
cu250d‑2 dp‑f
6sl3546-0fb21-1pa0
cu250d‑2 pn‑f
6sl3546-0fb21-1fa0
cu250d‑2 pn‑f pp
6sl3546-0fb21-1fb0
cu250d‑2 pn‑f fo
6sl3546-0fb21-1fc0
电气数据
工作电压
需要外部 24 vdc 电源
电流消耗 1)
(用于 24 v dc 电源)
300 ma
400 ma
300 ma
400 ma
(光纤型:520 ma)
用于机座号 fsc 的电源模块
450 ma
550 ma
450 ma
550 ma
(光纤型:670 ma)
接口
数字量输入
(未隔离)
6
可选参数化为安全输入
1
1
3
模拟量输入
(0 ... 10 v)
2
–
数字量输出
(0.5 a,通过开关式 24 v dc 供电,隔离)
可选参数化为安全数字量输出
–
总线接口
profibus dp
profinet
以太网/ip
profibus dp
profiles
profidrive
profisafe
profidrive
profisafe
profienergy
profidrive
profisafe
htl 编码器接口
(增量接口,双极,多达 2048 个脉冲,大电流 150 ma)
ssi 编码器接口
(值编码器,单圈和多圈 4096 脉冲,24 v,大值250 ma)
ptc/kty 接口
(通过电源模块连接)
✓
电机温度传感器
1输入,
可连接的传感器:双金属或 pt1000
1输入,
可连接的传感器:双金属或 pt1000
机械式电机抱闸的控制
sinamics sd
存储器的插槽
调试接口:(微型 usb)
✓
不适用于 pp 和 fo 型
安全功能
集成的安全功能
符合 iec 61508 sil 2,en iso 13849‑1 pl d和 3 类
安全扭矩断开 (sto)
安全扭矩断开 (sto)
安全停机1 (ss1)
安全限速
(sls)
安全方向 (sdi)
安全速度监控 (ssm)
开环/闭环控制技术
v/f 线性/平方/可参数化
v/f 带磁通电流控制 (fcc)
矢量控制,无传感器
矢量控制,带传感器
转矩控制,无传感器
转矩控制,带传感器
软件功能
基本定位器 (epos)
固定频率
16,可参数化
通过 bico 技术进行信号互连
进线电源故障或运行故障之后自动重启
滑动补偿
用于逻辑和算术运算的自由功能块 (ffb)
斜坡平滑
4 个可选的驱动数据组
4 个可选的命令数据组 (cds)(手动/自动)
快速重启
jog
循环记录加速和减速
技术功能控制器 (pid)
电机热保护
热变频器保护
设定路输入
电机识别
电机抱闸
机械参数和环境条件
工作温度
-10 ... +55 °c
(14 ... 131 °f)
-10 ... +50 °c
(14 ... 122 °f)
0 ... 55 °c
(32 ... 131 °f)
0 ... 50 °c
(32 ... 122 °f)
(光纤型:0 ... 45 °c
(32 ... 113 °f))
存储温度
-40 ... +70 °c
(-40 ... +158 °f)
相对湿度
< 95 % rh,不允许冷凝
外形尺寸
153 mm (6.02 in)
153 mm (6.02 in)
高
208 mm (8.19 in)
208 mm (8.19 in)
深
55 mm (2.17 in)
55 mm (2.17 in)
55 mm (2.17 in)
(pp 型:118 mm (4.65 in))
重量,约
0.8 kg (1.76 lb)
0.8 kg (1.76 lb)
(pp 和 fo 型:1.3 kg (2.87 lb))
1) 必须添加所连接的编码器(htl ≤ 100 ma 或 ssi ≤250 ma),传感器(总计,大 300 ma)以及从数字量输出(总计,大 500 ma)汲取的电流消耗,其中适用。
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