山东潍坊西门子S7-1500PLC模块代理商

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我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司：西门子授权代理商

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

现用到西门子s7-300（cpu315）做整流系统的pid控制，具体是由ai模块输入4-20ma信号（既a柜/b柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组a柜/b柜直流电流信号反馈），通过cpu调用pid功能块，实现自动闭环控制，zui后由ao模块输出一个4-20ma的信号给稳流系统（既a柜/b柜电流给定反馈）。

   　发现问题：

   1、具体应调用s7的pid中的哪些功能块。直接在ob1里边调用fb41，不知可否。

   2、pid标准块fb41的输入输出参数如何整定，pv_per、sp_int、pv_in有何区别。

   3、gain、ti、td如何整定。

   4、man_on、pvper_on怎么用，是直接在fb41的输入端写吗？

  原理上，pid的调节节奏应该与其采样周期*，这是数学模型应与物理过程*的要求。这也就是fb41要在ob35中周期调用且ob35的周期要与fb41采样周期*的原因。

  当然，在ob1或其他fc、fb中调用fb41也是可以的，此时将ob1参数区中扫描周期作为fb41的采样周期。在管道恒流恒压的pid过程控制中，也曾在fc中无条件连续调用fb41，pid效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

   fb41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

   man_on：激活pid手动调节给定值man的使能位，可用pid手自动转换位来触发。

  pvper_on：是pid输入输出参数“peripheral化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是pid的反馈值直接取自相应aiw通道，而pid输出则直接给出到aqw通道。参数整定由fb41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

   man：pid手动调节给定值，当“man_on=1”时有效。

   cycle：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与fb41执行的周期*。

  sp_int：pid的设定值。注意设定值与反馈值的单位*。为了避免错误，建议将sp_int转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到fb41时，注意只取百分号之前的数即可。

  pv_per：pid过程的反馈值，直接取自反馈量的aiw通道的a/d码。仅在“pvper_on=1”时有效。

   gain：比例系数。

   ti：积分时间。

   td：微分时间。

   lmn_per：pid的调节输出，直接对应调节输出aqw通道。

   设置了上述参数，基本的pid调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。

  利用step7中的pid赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，fb41调用时无须再赋值。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的f系列plc平均*时间高达30万小时。一些使用冗余cpu的plc的平均*工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，plc带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。

    2.2配套齐全，功能完善，适用性强

    plc发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。

    2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

    plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。