Tiger / Lynx 型水下机器人（ROV）

　　tiger / lynx 型水下机器人（rov）（北京汇海四方）

　　seaeyetiger与lynx型rov为目前应用于油气行业中比较受推荐的观察与检测型水下机器人，其两款型号工作水深分别为1000米和1500米，均可适用于各种复杂海况项目现场。另外系统采用开放式的结构设计，配套脐带缆布放和整理装置，可集成扩展各种功能传感器，具有卓越的深水操控性与功能性，满足军队、石油、天然气、科研等各种项目应用需要。 

　　系统特性：

　　rov主机采用聚丙烯rov框架，具有坚固、浮力大、易钻孔和耐腐蚀的优点

　　平衡性设计，合理的浮体材料和压载的配比，保证系统在水下具备尚佳的稳定性

　　标准双绞脐带缆通讯方式，光纤通讯模块升级可选

　　经久耐用的安装固定方式，确保固定在主机上的摄像头、声纳等传感器的安全

　　开放式平台，扩展选项宽泛，兼容各种水下检测传感器，提高系统的应用能力

　　采用主板功能模块化设计，便于故障排查和故障模块更换，降低成本、提高工作效率

　　系统可通过扩展大功率多功能机械手、usbl水下声定位系统、图像扫描声纳、图像识别声纳、cp、清洗刷等相关部件，实现在各种不同环境下的具体应用

　　性能指标：

　　系统工作水深：tiger 1000米 / lynx 1500米

　　tiger型rov推进器配置：5个直流推进器（4个水平矢量方向，1个垂直方向）

　　lynx型rov推进器配置：6个直流推进器（4个水平矢量方向，2个垂直方向）

　　tiger型rov前进推进力：62kgf；侧向推进力：43kgf；垂直推进力：22kgf

　　lynx型rov前进推进力：66kgf；侧向推进力：47kgf；垂直推进力：43kgf

　　系统载重：32kg / 34kg

　　水面运行速度：4knots；水下运行速度可达：3knots

　　180度旋转云台，配套多组广角、彩色、低照度、高清晰摄像头和高亮度led照明灯

　　数据控制通道：3/4个视频通道，2个灯光控制通道

　　内置航向（罗经）、姿态、深度等传感器

　　深度自动测量、航向姿态自动测定、推进器航速锁定功能等自动控制功能

　　推进器增益控制, 推进器速度锁定, 自动锁定深度, 自动航向姿态锁定, 相机云台，相机焦距, 相机切换, 照明灯开关,灯光强度, 相关附件，视频覆盖位置，电源开关控制，程序键盘控制等手动控制功能

　　推进器增益（功率）设定参数, 照明等级设定，推进器速度锁定设置, 深度, 航向姿态,系统运行小时计数，摄像头角度，水温，时间，日期和用户注释文本信息等系统参数显示

　　北京汇海四方信息技术有限公司创始团队从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

　　从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2d平面数据到3d立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米级到毫米级精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

　　减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。

　　主营业务：水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤，水下机器人，水下推进器，声速剖面仪水下灯光摄像头，水下管线仪

主要应用方向及环境：　　

      水利水电：大坝裂缝脱空检测、大坝渗漏检测、输水渠道检测，入水口清理、拦污栅清理维修、水下切割、堵漏

　　风电核电：打桩定位、施工实时监测、桩基检测、管线路由调查

　　石油天然气：钻井平台安装支持、管线路由调查，地震节点布放回收支持、环境调查

　　海洋科考：潜标打捞回收、海底取样、海底观测网接头插拔，珊瑚礁观察

　　市政：储水罐检测清理、油罐检测清理，地下管廊检测清理

　　水产养殖：水产捕捞、渔网清洗