6ES7231-5PF32-0XB0西门子SM1231 热电阻模块

plc的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控plc的工作。使用plc的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用basic语言、c语言，以至于自然语言。这些也为plc编程提供了方便。 

plc的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的plc的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。 

（4）维修方便：这是因为： 

①plc工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述plc的第三个特点时，还将进一步介绍。 

②即使plc出现故障，维修也很方便。这是因为plc都设有很多故障提示信号，如plc支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，plc本身还可作故障情况记录。所以，plc出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。 

（5）改用方便：plc用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的plc还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

plc控制系统的维护内容

plc的日常维护和保养比较简单，主要是更换保险丝和锂电池,基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的随机存储器（ram）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，plc基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。

　　调换锂电池的步骤为：

　　■在拆装前，应先让plc通电15秒以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对plc做短暂供电，以保护ram中的信息不丢失）；

　　■断开plc的交流电源；

　　■打开基本单元的电池盖板；

　　■取下旧电池，装上新电池；

　　■盖上电池盖板。

　　注意更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟。如果时间过长，ram中的程序将消失。

此外,应注意更换保险丝时要采用型号的产品。

　　i/o模块的更换

　　若需替换一个模块，用户应确认被安装的模块是同类型。有些i/o系统允许带电更换模块，而有些则需切断电源。若替换后可解决问题，但在一相对较短时间后又发生故障，那么用户应检查能产生电压的感性负载，也许需要从外部抑制其电流尖峰。如果保险丝在更换后易被烧断，则有可能是模块的输出电流超限，或输出设备被短路。

　　plc的故障诊断是一个十分重要的问题，是保证plc控制系统正常、可靠运行的关键。本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。在实际工作过程中，应充分考虑到对plc的各种不利因素，定期进行检查和日常维护，以保证plc控制系统安全、可靠地运行。

plc系统设计的内容

输入回路的设计

1、电源回路 plc供电电源一般为ac85—240v（也有dc24v），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。

2、plc上dc24v电源的使用各公司plc产品上一般都有dc24v电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响plc的运行）。

3、外部dc24v电源 若输入回路有dc24v供电的接近开关、光电开关等，而plc上dc24v电源容量不够时，要从外部提供dc24v电源；但该电源的“—”端不要与plc的 dc24v的“—”端以及“com”端相连，否则会影响plc的运行。

4、输入的灵敏度各厂家对plc的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司f7n系列plc的输入值为：dc24v、7ma，启动电流为4．5ma，关断电流小于1．5ma，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于plc的大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的plc，bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 plc的输入端。

二、输出回路的设计

1、各种输出方式之间的比较

（1）继电器输出：

优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2a／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

（2）晶闸管输出：

带负载能力为0.2a/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

（3）晶体管输出：

大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 dc5—30v的负载，大输出负载电流为0．5a/点，但每4点不得大于0.8a。