倍加福伺服电机维修报警代码倍加福伺服电机
那么,将这个参数设置为111。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及pc)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。
存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;2)用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电,u入,v出,将电机轴定向至一个平衡;3)用伺服驱动器读取编码器的单圈值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中;4)对齐过程结束。
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