西门子衡阳授权总代理

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　　轧制好的钢板经横剪后，送至剪前辊道，通过激光划线装置对钢板切边的位置进行光学定位，人工操纵钢板对正装置将钢板对正，然后，由夹送辊将钢板并自动按设定步长送板并进行剪切；与此同时，碎边剪也开始将板边切断后，由碎边运输机把板边运走；钢板在剪切中由八只夹送辊防止钢板的跑偏，自动完成钢板的连续剪切，剪切完的钢板由剪后辊道送入下一个工作区，而双边剪开始剪切下一钢板。

　　3 硬件配置

　　整个控制主要有两套s7-400组成：工艺plc与传动plc。

　　工艺plc在主控室设有2个扩展机架，在操作室配备4个et200m站；传动plc则在主控室设置12个et200m站，以对每套6ra70装置进行准确控制。每个et200m通过profibus-dp与各自的cpu交换数据，来实现对现场数据的采集，以及对现场设备的控制。而两套plc之间利用cp443-5通讯模块，采用fdl协议进行通讯，以实现数据的传递与共享。

　　s7-400上面设有ethernet网来实现生产的调度、和。

　　4 控制

　　整个主控程序采用模块化设计。对于每一个子，有一个专门的功能块与之对应；一旦发出请求，程序调度中心马上调用该功能块进行应答处理。处理完毕后再发送相应的反馈信息至主控程序。而且单个的升级及并不影响主控程序的运行。结构见图2。

　　5 双边剪apc控制

　　双边剪apc由主剪apc和步长apc组成。控制原理图如图3。

　　5.1 主剪apc

　　主剪的主要功能为自动剪切钢板。

　　主剪由固定剪和剪组成，有四台300kw的直流电动机提供动力，其中固定侧和侧各两台，每一侧的电机采用电枢串联，串联后由一台6ra70装置供电控制。固定侧和侧之间采用机械硬轴连接来实现速度的同步。主剪的剪切主要是通过编码器对偏心轴进行相位控制来完成。偏心轴转动0～360℃，主剪相应地也一圈。

　　主剪控制分为自动、半自动与手动。

　　5.1.1 在自动下，由安装于入口端侧上夹送辊的编码器完成对钢板的自动测厚，然后根据板厚，主剪自动选择剪切速度进行剪切。

　　当钢板*个设定步长送到位后，主剪从零位启动，开始不停地剪切。当光电检测开关检测到较后一个步长后，主剪剪切较后一刀。当偏心轴角度到达249℃时，主剪调用apc，减速回到零位，至此，整个自动剪切完毕。

　　5.1.2 在半自动下，人工选择剪切速度，其它与自动一样。

　　5.1.3 手动只有在检修和故障时才使用。

　　主剪时与其它装置有以下联锁：

　　(a)液压和正常

　　(b)碎边运输链工作

　　(c)出口侧上夹送辊在

　　(d)机架横移

　　(e)换刀台在原位

　　(f)碎边支架抬起

　　(g)主碎刀间隙结束

　　上述条件后，自动剪切启动有效。

　　5.2 步长apc控制

　　步长由夹送辊和辊道控制。

　　夹送辊采用八台45kw的进口直流电动机驱动；入口端和出口端两个下夹送辊之间分别采用机械硬轴连接，各有两台直流电动机驱动，而相应的上夹送辊各自两台单独驱动，在运送钢板时由钢板作为媒介同步。