湖南欧姆龙PLC模块维修中心

欧姆龙plc工作原理

欧姆龙plc工作原理

plc工作原理

在此就本公司plc（可编程控制器）的sysmacplc中共通的基本动作，对初次选用本公司plc的客户以必要的术语为中心进行解说。但不包括您购买后的fa系统和plc编程设计时所需要的技术信息。

i/o刷新

在plc（可编程控制器）中，客户所设计的用户程序通过一边读写plc内的存储器区域（欧姆龙称「i/o存储器」）的信息一边将指令从开始到醉后逐个执行的方式来进行处理。另一方面，对于与plc或i/o单元直接相连的感应器/开关等plc外的数据，按照一定时序，会与plc内的「i/o存储器」的数据一并更新。这种plc外的数据与plc内的i/o存储器的数据的一并更新，即称为「i/o刷新动作」。

了解按照怎样的时序进行i/o刷新，在研究客户所设计的fa系统和用户程序的动作时非常重要。sysmacplc的情况下，该i/o刷新动作会在执行完所有的指令后马上进行。（参见下图）

周期时间

在plc处理周期中，从i/o刷新执行（开始）到下一次的i/o刷新执行（处理）之间的时间，即周期时间。

周期时间包含共通处理（自我诊断）、用户程序执行处理、i/o刷新处理、外围服务处理等所需要的时间。

1 如周期时间过长，则与plc外部进行数据更新的周期变长，输入输出的响应时间变长，导致无法获取比周期时间短的输入的变化。

2 如周期时间短，则输入输出的响应时间变短，可进行高速处理。

3 如更改周期时间，则命令的执行间隔及输入输出的响应时间也会改变。

sysmac plc的情况下，可按照以下的步骤计算出周期时间。

周期时间（cycle time）=共通处理时间+指令执行时间+i/o刷新时间+外围服务时间 各sysmacplc机种的执行时间的计算方法，在产品手册中有记载。

中断任务

通常，在plc的处理周期内，用户程序包括i/o刷新等其他处理，将按顺序执行。（参见「i/o刷新」项）。

在这个处理周期中能够优先执行的处理，即中断任务。如事先定的中断条件成立，则中断处理周期，优先执行该处理。

（根据sysmacplc机种的不同，也有将「中断任务」表示为「中断程序」的情况，在本文中采用cs/cj系列中使用的「中断任务」的表示法进行说明）。

例如，在sysmaccs/cj系列中，作为中断任务，可提供断电中断、定时中断、i/o中断、按内部计时器的恒定周期中断、外部中断等方式。

主要的中断任务

内容

断电中断

电源切断时执行

定时中断

按一定的时间间隔执行

i/o中断

在中断输入单元的接点上升沿处执行

外部中断

有来自高功能i/o单元、cpu高功能单元、内插板（仅cs系列）的请求时执行

i/o分配

在用户程序中，为了对plc内装载的输入输出单元的输入、输出信号进行处理，有必要事先为其分配plc内的i/o存储器的地址。将plc内装载的单元的输入、输出信号分配到i/o存储器上，即为i/o分配。cpu单元即根据该i/o分配信息执行装载单元及i/o刷新动作。

将plc内装载的单元的输入、输出信号分配到i/o存储器上，即为i/o分配。cpu单元即根据该i/o分配信息执行装载单元及i/o刷新动作。

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cpu单元的存储区域

在plc内，进行用户程序、i/o存储器的数据及注释信息、cpu单元及高功能单元的设定信息、登录i/o表信息等各类的数据的处理。保存这些plc所处理的全部数据的地方，即cpu单元内的存储区域。

sysmac plc时，有以下3种存储区域，由电池支持。

此外，在sysmaccs/cj系列，因有内置闪存，可将存储区域的内容受到支持，即使电池的电压降低，用户程序和参数区域的数据也不会消失。

用户程序区域

记录客户所设计的用户程序。

i/o存储器区域

通过指令的操作码，可以访问该区域。记录通道i/o（cio）、内部辅助继电器、保持继电器、特殊辅助继电器、数据存储器、扩展数据存储器、计时完成标志?当前值、计数完成标志?当前值、任务标志、变址寄存器、数据寄存器、条件寄存器、时钟脉冲等的信息。

i/o存储器区域的数据中包括：断电后恢复时，内容会被清除的区域，以及可保持以前的信息的区域。

参数区域

plc所处理的各种初始设定信息。

记录plc系统设定、登录i/o表、路由表、cpu高功能单元系统设定等的信息