当前，我国大部分城市内河受到城市发展的制约，不能充分满足人工监测和采样的条件，导致水体监测点位和覆盖率不足，监测数据不能客观地反映监测区域的水质污染情况，而且城市内河、工业河、取水口、河流支流、污染源等水质监测涉及周边环境的限制，可利用空间小，给项目实施带来诸多不便。针对这一现象，以无人船、水下机器人等为载体，搭载先进的全自动水质分析设备，对流域水质进行实时在线监测，实现了各种水质指标如总磷、总氮、水下机器人等实时在线监测。
在多传感器集成方面，无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备gnss接收l器、深度测量仪、adcp（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。无人货船带来的经济效益是巨大的。通过精简船员使用的生活设备，无人船水下地形测量，船舶可以轻量化运输更多的货物，不仅可以节省人力物力，还可以节省相应的生活必需品等附加费用。此外，无人船舶还有助于优化航行路线，节约燃料。
无人驾驶船舶灵活，安全系数高。它可以在常规研究渠道有限的海域运行。它被引入海域研究的各个领域，作为一种新的研究渠道。无人船主要用于海洋资源观测和深海探测。现阶段，其未来发展趋势的关键是如何减少信道对任务负载的干扰，保证线路精度，提高通信系统的稳定性。智能无人船作业场地根据水深、水动力和水下地质结构的具体情况，分为海岛区、沿海区、浅水区、半深海区和深海区五类。结合工作环境，根据无人船体和饮水情况，提出将其分为微通道、小通道、中通道、大通道和超大通道，并分析匹配的任务负载。
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