西门子模块6ES7416-3FS06-0AB0

西门子模块6es7416-3fs06-0ab0

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西门子plc（s7-200、s7-200smart、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、et200s、et200m、et200sp）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

 6个dip开关决定了所有的输入设置。也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。
   输入校准
   模拟量输入模块使用前应进行输入校准。其实出厂前已经进行了输入校准，如果offset和gain电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。其步骤如下：
    a、切断模块电源，选择需要的输入范围。
    b、接通cpu和模块电源，使模块稳定15分钟。
    c、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。
    d、读取适当的输入通道在cpu中的测量值。
    e、调节offset（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。
    f、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到cpu的值。
    g、调节gain（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。
    h、必要时，重复偏置和增益校准过程。
   em235输入数据字格式
   下图给出了12位数据值在cpu的模拟量输入字中的位置
   
   图2
   可见，模拟量到数字量转换器（adc）的12位读数是左对齐的。高有效位是符号位，0表示正值。在单极性格式中，3个连续的0使得模拟量到数字量转换器（adc）每变化1个单位，数据字则以8个单位变化。在双极性格式中，4个连续的0使得模拟量到数字量转换器每变化1个单位，数据字则以16为单位变化。
   em235输出数据字格式
   图3给出了12位数据值在cpu的模拟量输出字中的位置：
   图3
   数字量到模拟量转换器（dac）的12位读数在其输出格式中是左端对齐的，高有效位是符号位，0表示正值。
   
   模拟量扩展模块的寻址
   每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。例如：aiw0，aiw2，aiw4……、aqw0，aqw2……。每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使个模块只有一个输出aqw0,第二个模块模拟量输出地址也应从aqw4开始寻址，以此类推。
   图4演示了cpu224后面依次排列一个4输入/4输出数字量模块，一个8输入数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块，一个8输出数字量模块，一个4模拟输入/1模拟输出模块的寻址情况，其中，灰色通道不能使用。
   
   图4
   模拟量值和a/d转换值的转换
   假设模拟量的标准电信号是a0—am（如：4—20ma），a/d转换后数值为d0—dm（如：6400—32000），设模拟量的标准电信号是a，a/d转换后的相应数值为d，由于是线性关系，函数关系a＝f（d）可以表示为数学方程：
   模拟量输出：a＝（d－d0）×（am－a0）／（dm－d0）＋a0。
   根据该方程式，可以方便地根据d值计算出a值。将该方程式逆变换，得出函数关系d＝f（a）可以表示为数学方程：
   模拟量输入：d＝（a－a0）×（dm－d0）／（am－a0）＋d0。
   具体举一个实例，以s7-200和4—20ma为例，经a/d转换后，我们得到的数值是6400—32000，即a0＝4，am＝20，d0＝6400，dm＝32000，代入公式，得出：
   a＝（d－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4
   假设该模拟量与aiw0对应，则当aiw0的值为12800时，相应的模拟电信号是6400×16／25600＋4＝8ma。
   又如，某温度传感器，－10—60℃与4—20ma相对应，以t表示温度值，aiw0为plc模拟量采样值，则根据上式直接代入得出：
   t=70×（aiw0－6400）／25600－10
    可以用t直接显示温度值。
   模拟量值和a/d转换值的转换理解起来比较困难，该段多读几遍，结合所举例子，就会理解。为了让您方便地理解，我们再举一个例子：
   某压力变送器，当压力达到满量程5mpa时，压力变送器的输出电流是20ma，aiw0的数值是32000。可见，每毫安对应的a/d值为32000/20，测得当压力为0.1mpa时，压力变送器的电流应为4ma，a/d值为（32000/20）×4＝6400。由此得出，aiw0的数值转换为实际压力值（单位为kpa）的计算公式为：
   vw0的值＝(aiw0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（单位：kpa）
   
   编程实例
   您可以组建一个小的实例系统演示模拟量编程。本实例的的cpu是cpu222，仅带一个模拟量扩展模块em235，该模块的个通道连接一块带4—20ma变送输出的温度显示仪表，该仪表的量程设置为0—100度，即0度时输出4ma，100度时输出20ma。温度显示仪表的铂电阻输入端接入一个220欧姆可调电位器，简单编程如下：
   
   温度显示值＝（aiw0-6400）/256
   
   编译并运行程序，观察程序状态，vw30即为显示的温度值，对照仪表显示值是否一致

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有s7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；i/o点12672；

控制性能

可以分为机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国siemens公司生产的s7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和pid运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国siemens公司生产的s7-300就属于这一类。其实我帮你也只是自保而已。

机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pid运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。等明天，我们再来唤你问话。

比如，德国siemens公司生产的s7-400就属于这一类。

组合式结构的可编程序控制器是把plc的各个组成部分按功能分成

若干个模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通讯模块等等。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、i/o点选型、安装调试、扩展、方便。韩立的想道。

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的i/o点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是cpu自成的基本单元（由cpu和一定的i/o点组成），其它i/o模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。1.概述
        通常情况下，要实现hmi设备与v20变频器的通讯，需要一个支持uss通讯或modbus通讯的plc，比如s7-200系列plc。其通讯电缆连接如图1所示。plc的一个通讯端口与屏连接，可以采用ppi协议通讯。plc的另一个通讯端口与v20的rs485通讯端口连接，采用modbus协议通讯，plc上编写modbus主站程序，v20为从站。

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